[發明專利]檢測車輪相對于水平面的傾斜度的檢測方法

有效

• 申請號: 201680015031.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107407561B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: J.羅謝;N.吉納爾;P-E.邁爾
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;安文森

本發明提出一種檢測機動車輛（1）的車輪（5）相對于地面的傾斜度的檢測方法，其包括以下步驟：?使用兩個加速度計測量兩個加速度，這兩個加速度計安裝在車輪（5）上，并且分別適于測量所述車輪（5）的沿著第一軸線（x）和沿著第二軸線（z）的加速度，所述第一軸線（x）和所述第二軸線（z）在所述車輪（5）的平面內并且是正交的，以及?根據加速度測量值在所述第一軸線（x）和所述第二軸線（z）所形成的坐標系中計算重力向量（G）的分量，?根據所計算的分量確定重力向量（G）的模數，并且?通過將所述重力向量（G）的模數的值與預定值進行比較，確定車輪（5）相對于地面的傾斜位置。

技術領域

本發明涉及一種檢測機動車輛的車輪相對于地面的傾斜度的方法，地面被視為水平面，該水平面被限定為垂直于限定垂線的重力向量方向。本發明還涉及一種例如在可能導致損壞的事故或事件之后在機動車輛處于異常運行模式時管理發動機的方法。

本發明適用于機動車輛，且尤其適用于摩托車領域。

背景技術

機動車輛包括多種安全系統，這些安全系統允許防止事故并且還能在事故的情況下保護車輛的乘客以及車輛本身。目前的趨勢是在效率、可靠性和成本效益方面改進這些安全系統。

傾斜度傳感器被用作機動車輛中車載的安全系統，以便確定所述車輛的傾斜度并且因此檢測可能的事故。實際上，傾斜度傳感器允許確定車輛是否不再處在所謂的正常位置，而是相反地處在所謂的臥倒位置，在臥倒位置中，車輛平行于地面，地面被視為水平面，該水平面被限定為垂直于限定垂線的重力向量方向。

機動車輛中最常見的傾斜度傳感器是例如傾斜度開關的機電系統，一般稱為傾斜開關或碰撞開關。這樣的傾斜度開關是一種簡單的裝置，它的開/關狀態取決于其傾斜度。此開關例如包括水銀滴，該水銀滴能在圓筒管內部自由移動。當水銀滴處在一個端部時，它會閉合電接觸且使電流通過。相反，當水銀滴處在相對的端部時，電接觸斷開，且電流無法再通過。傾斜度開關還可以包括金屬球以替代水銀滴。另外，還可以使用簡單的加速度計作為傾斜度開關。

在機動車輛中，如果車輛處在正常位置，則傾斜度開關處在關閉位置，且如果車輛處在臥倒位置，則傾斜度開關處在打開位置。

對于后一種情況，傾斜度傳感器發出的信息允許計算機使機動車輛的發動機停止，例如通過切斷所述車輛的油泵或者切斷至所述車輛的燃燒室中的燃料噴射。

在車輛在事故之后臥倒時，傾斜度開關有效地執行其切斷所述車輛的發動機的初始功能。然而，傾斜度開關可能卡住，即，在車輛重新豎直并且處在正常位置時，傾斜度開關仍然處在打開位置。如果傾斜度開關卡在打開位置，則在沒有操作人員介入以解鎖傾斜度開關時，不可能重新啟動車輛的發動機。

在低速事故的情況下，其中乘客未受傷，且車輛未受損壞，并且不用維修服務則很快就能行駛，在這種情況下此缺點尤其麻煩。

發明內容

本發明的目標是消除或者至少減輕現有技術的上述缺點的全部或其中一些。

于是，本發明的目標是提出一種允許在事故的情況下檢測車輛的臥倒位置的檢測方法，且由此提出一種可靠的安全系統。

另外，本發明允許降低此類安全系統的制造和安裝成本，并且還能減小這種系統在車輛中的體積，同時確保該安全系統的正確運行。

本發明的目標還在于，提出一種發動機的管理方法，該管理方法允許在檢測到車輛處在臥倒位置的事故的情況下時，出于安全考慮使車輛發動機停止。

根據本發明的此類方法的目標還在于，在事故情況已經過去并且無需任何維修時允許已停止的發動機重新啟動并且正常地重新運轉。

根據本發明的相關安全系統還優選地容易調節和/或效率較高和/或成本較低。