[發(fā)明專利]用于在鋸機(jī)中的物體檢測(cè)系統(tǒng)中確定物體和操作員的型式的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680015017.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107427940B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.M.拉馬斯瓦邁;E.拉利伯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B23D45/06
• 分類號(hào): B23D45/06;B23D47/08;B23D59/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;鄧雪萌

1.一種用于操作鋸機(jī)中的物體檢測(cè)系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

操作所述鋸機(jī)中的馬達(dá)以使器件移動(dòng)；

利用所述鋸機(jī)中的器件來(lái)接合由預(yù)定材料形成的工件；

在所述工件的切割期間，利用控制器來(lái)關(guān)閉所述鋸機(jī)中的器件反應(yīng)機(jī)構(gòu)；

利用所述控制器來(lái)記錄在所述工件與所述器件之間的接觸期間在所述物體檢測(cè)系統(tǒng)中所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)，其中，所述物體檢測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)于物體與所述鋸機(jī)中的器件之間的接觸而通過(guò)電容器來(lái)測(cè)量所述感測(cè)信號(hào)的變化，其中，所述電容器由所述器件和相對(duì)于所述器件保持在預(yù)定位置中的板形成；

利用所述控制器基于所記錄的感測(cè)信號(hào)來(lái)生成所述工件的材料的檢測(cè)結(jié)果型式；

利用所述控制器來(lái)將所述檢測(cè)結(jié)果型式儲(chǔ)存在所述鋸機(jī)中的存儲(chǔ)器中；以及

在所述器件反應(yīng)機(jī)構(gòu)啟用的情況下，使用所述檢測(cè)結(jié)果型式來(lái)操作所述鋸機(jī)和所述物體檢測(cè)系統(tǒng)以在所述器件與由所述預(yù)定材料形成的工件的接觸以及所述器件與操作員的身體的一部分的接觸之間進(jìn)行區(qū)分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述檢測(cè)結(jié)果型式的生成還包括：

利用所述控制器記錄來(lái)自所述鋸機(jī)中的電容式傳感器的感測(cè)信號(hào)；

利用所述控制器識(shí)別來(lái)自所述物體檢測(cè)系統(tǒng)的所記錄的感測(cè)信號(hào)中的第一尖峰的振幅，所述第一尖峰與所述工件接合所述器件所處的時(shí)刻相對(duì)應(yīng)；

利用所述控制器來(lái)識(shí)別所記錄的感測(cè)信號(hào)中的所述第一尖峰的振幅與用于第二尖峰的振幅的預(yù)定閾值之間的差，所述第二尖峰響應(yīng)于所述器件與所述操作員的身體的部分之間的接觸而在所述感測(cè)信號(hào)中生成；以及

利用所述控制器來(lái)生成與所述第一尖峰的振幅周?chē)恼穹秶鄬?duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果型式，所述振幅范圍不包括用于所述第二尖峰的振幅的預(yù)定閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述檢測(cè)結(jié)果型式的生成還包括：

利用所述控制器記錄來(lái)自所述鋸機(jī)中的電容式傳感器的感測(cè)信號(hào)；

利用所述控制器識(shí)別來(lái)自所述物體檢測(cè)系統(tǒng)的所記錄的感測(cè)信號(hào)中的第一尖峰的持續(xù)時(shí)間，所述持續(xù)時(shí)間從所述工件接合所述器件所處的時(shí)刻開(kāi)始；

利用所述控制器來(lái)識(shí)別所記錄的感測(cè)信號(hào)中的第一尖峰的持續(xù)時(shí)間與用于第二尖峰的持續(xù)時(shí)間的預(yù)定閾值之間的差，所述第二尖峰響應(yīng)于所述器件與所述操作員的身體的部分之間的接觸而在所述感測(cè)信號(hào)中生成；以及

利用所述控制器來(lái)生成與所述第一尖峰的持續(xù)時(shí)間周?chē)某掷m(xù)時(shí)間范圍相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果型式，所述持續(xù)時(shí)間范圍不包括用于所述第二尖峰的持續(xù)時(shí)間的預(yù)定閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述檢測(cè)結(jié)果型式的生成還包括：

利用所述控制器記錄來(lái)自所述鋸機(jī)中的紅外傳感器的感測(cè)信號(hào)；

利用所述控制器來(lái)識(shí)別當(dāng)所述工件接合所述器件時(shí)從所述工件記錄的所檢測(cè)的紅外信號(hào)的第一頻率響應(yīng)；

利用所述控制器來(lái)識(shí)別所記錄的感測(cè)信號(hào)中的第一頻率響應(yīng)與預(yù)定的第二頻率響應(yīng)之間的差，所述預(yù)定的第二頻率響應(yīng)響應(yīng)于與所述操作員的身體的部分相對(duì)應(yīng)的所檢測(cè)的紅外信號(hào)而在所述感測(cè)信號(hào)中生成；以及

利用所述控制器來(lái)生成與第一頻率響應(yīng)周?chē)念l率響應(yīng)范圍相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果型式，所述頻率響應(yīng)范圍不包括所述預(yù)定第二頻率響應(yīng)。

5.一種用于操作鋸機(jī)中的物體檢測(cè)系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

利用電容式傳感器在所述鋸機(jī)的預(yù)定接觸位置中響應(yīng)于所述電容式傳感器與所述鋸機(jī)的操作員的手之間的接觸來(lái)生成電容信號(hào)，所述電容式傳感器形成在所述預(yù)定接觸位置中；

利用控制器基于來(lái)自所述電容式傳感器的電容信號(hào)來(lái)識(shí)別所述操作員的手的電容水平；

利用所述控制器響應(yīng)于來(lái)自所述電容式傳感器的電容信號(hào)來(lái)修改用于識(shí)別所述操作員與所述鋸機(jī)中的器件之間的接觸的檢測(cè)閾值水平；以及

利用所述控制器在用于檢測(cè)所述操作員的手與所述器件之間的接觸的經(jīng)修改的檢測(cè)閾值水平的情況下來(lái)操作所述鋸機(jī)中的物體檢測(cè)系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述檢測(cè)閾值水平的修改還包括：

利用所述控制器響應(yīng)于所述手的電容水平大于默認(rèn)電容水平來(lái)提高所述檢測(cè)閾值水平。