[發(fā)明專(zhuān)利]多陣列相機(jī)成像系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680014801.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107466473A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·T·麥凱恩;D·J·白瑞迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安科迪有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N5/225;G06T15/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種用于高速采集和渲染包含多個(gè)物點(diǎn)的場(chǎng)景的第一圖像的方法，所述方法，包括：

將第一原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集(214)存儲(chǔ)于多個(gè)服務(wù)器(204)中，所述服務(wù)器與第一多個(gè)傳感器陣列(212)和第一渲染系統(tǒng)(206-i)操作地耦合，并且所述第一原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集包括來(lái)自所述第一多個(gè)傳感器陣列中的每一個(gè)的原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)；

確定第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集(222-i)，所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集基于接收自第一渲染系統(tǒng)的渲染請(qǐng)求(218-i)；

確定第二組傳感器陣列，所述第二組傳感器陣列是提供所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集的第一組傳感器陣列中的傳感器陣列；以及

通過(guò)將第一組標(biāo)定系數(shù)應(yīng)用于所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集，生成第一標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集(224-i)，所述第一組標(biāo)定系數(shù)基于所述第二組傳感器陣列，其中所述第一圖像基于所述標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

將所述第一組標(biāo)定系數(shù)傳送至所述第一渲染系統(tǒng)；以及

將所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集傳送至所述第一渲染系統(tǒng)；

其中，所述第一組標(biāo)定系數(shù)在所述第一渲染系統(tǒng)中被應(yīng)用于所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：將比例系數(shù)應(yīng)用于所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集(222-i)，所述比例系數(shù)基于所述渲染請(qǐng)求。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：確定第二組標(biāo)定系數(shù)，該第二組標(biāo)定系數(shù)包括所述第一組標(biāo)定系數(shù)，所述第二組標(biāo)定系數(shù)基于所述第一組傳感器陣列。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第二組標(biāo)定系數(shù)至少包括輻射標(biāo)定系數(shù)和幾何標(biāo)定系數(shù)中的一者。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第二組標(biāo)定系數(shù)都包括輻射標(biāo)定系數(shù)和幾何標(biāo)定系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二組傳感器陣列比所述第一組傳感器陣列包含更少的元素。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第一組標(biāo)定系數(shù)僅基于所述第二組傳感器陣列。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

確定第二組標(biāo)定系數(shù)，該第二組標(biāo)定系數(shù)包括第一組標(biāo)定系數(shù)，所述第二組標(biāo)定系數(shù)基于第一組圖像；

計(jì)算基于所述第二組標(biāo)定系數(shù)的模型；以及

基于所述模型生成第一組標(biāo)定系數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括：

提供對(duì)應(yīng)于第一物點(diǎn)的第一原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述第一原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)由所述第一組傳感器陣列的第一傳感器陣列提供；

提供對(duì)應(yīng)于所述第一物點(diǎn)的第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)由所示第一傳感器陣列的第二傳感器陣列提供；以及

基于所述第一組標(biāo)定系數(shù)，僅選擇所述第一原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)和第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)中的一個(gè)原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)，以包含于所述第二原始圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)集之中。

11.一種用于高速采集和渲染含有多個(gè)物點(diǎn)的場(chǎng)景的圖像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)，包括：

多個(gè)成像器(202)，每個(gè)成像器用于基于不同場(chǎng)景部分中的物點(diǎn)提供圖像數(shù)據(jù)；

多個(gè)服務(wù)器(204)，每個(gè)服務(wù)器均為采集和宿主服務(wù)器，用于存儲(chǔ)原始圖像數(shù)據(jù)、執(zhí)行圖像處理和傳送多個(gè)分辨率的圖像數(shù)據(jù)；

第一交換網(wǎng)絡(luò)(208-1)；以及

第二交換網(wǎng)絡(luò)(208-2)；

其中，所述多個(gè)成像器和所述多個(gè)服務(wù)器通過(guò)所述第一交換網(wǎng)絡(luò)操作地耦合，使每個(gè)服務(wù)器都能夠接收來(lái)自所述多個(gè)成像器中的任意服務(wù)器的圖像數(shù)據(jù)；和

其中，所述第二交換網(wǎng)絡(luò)用于耦合所述多個(gè)服務(wù)器和至少一個(gè)渲染系統(tǒng)，使所述至少一個(gè)渲染系統(tǒng)能夠請(qǐng)求并接收來(lái)自所述多個(gè)服務(wù)器中的任意服務(wù)器的圖像數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述第二交換網(wǎng)絡(luò)操作用于將所述多個(gè)服務(wù)器與一個(gè)選自顯示器、監(jiān)視器、智能電話(huà)和平板電腦中的渲染系統(tǒng)進(jìn)行耦合。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述多個(gè)服務(wù)器中的每一個(gè)服務(wù)器均操作用于對(duì)由所述多個(gè)成像器中的至少一個(gè)成像器提供的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理。