[發明專利]用于產生對車輛內室的訪問可能性的方法和設備

在審

• 申請號: 201680014695.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107406105A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: P·邁爾;S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;G05D1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及用于產生對停放在泊車位置上的車輛的車輛內室的訪問意愿的方法和設備。此外，本發明涉及用于車輛的泊車系統以及計算機程序。

背景技術

公開文獻DE 10 2012 222 562A1示出了一種用于商業泊車區的系統，用于將車輛從開始位置轉移至目標位置。

在全自動(自主)的所謂的代客泊車(AVP)情況下，車輛由其駕駛員停泊于交付位置(例如立體停車場之前)，并且車輛自身從此處行駛至泊車位置/泊車位以及又返回至交付位置。

在所謂的自主代客泊車(autonomen Valet Parking)的情況下，車輛通常全自動化地泊入(eingeparkt)。泊入時目標特別是在于：非常高效地利用現存的泊車空間。因為沒有駕駛員或者副駕駛員需要下車，因此AVP-車輛通常能夠相互非常貼近地停泊。特別是，車輛能夠如此緊密地停泊，使得必要時不再能夠通過車門和/或行李室出入車輛，因為這些車門和/或行李室不再足以實現打開。

發明內容

基于本發明的任務可在于：提出一種有效的方案，該方案能夠產生對停放在泊車位置上的車輛的車輛內室的訪問可能性。

所述任務借助于獨立權利要求的相應主題得以解決。本發明有利的構型是各自從屬權利要求的主題。

根據一個方面提出了一種用于產生對停放在泊車位置上的車輛的車輛內室的訪問可能性的方法，該方法包括以下步驟：

-經由通信網絡接收針對訪問車輛內室的訪問意愿，

-響應于所接收到的訪問意愿，求取到泊出數據(Ausparkdaten)，車輛能夠基于所述泊出數據至少部分地離開其泊車位置，以便借助于車窗和/或車門的打開從而創建對車輛內室的訪問可能性，

-經由通信網絡將所求取到的泊出數據發送至車輛，

-經由通信網絡接收如下信號：不再需要所述訪問可能性，

-響應于所述信號，求取到泊入數據(Einparkdaten)，車輛能夠基于所述泊入數據駛回其泊車位置中，并且

-經由通信網絡將所求取到的泊入數據發送至車輛。

根據另一個方面提出了一種用于產生對停放在泊車位置上的車輛的車輛內室的訪問可能性的設備，該設備包括：

-通信接口，用于經由通信網絡接收針對訪問車輛內室的訪問意愿，

-處理器，用于響應于所接收到的訪問意愿來求取到泊出數據，車輛能夠基于所述泊出數據至少部分地離開其泊車位置，以便借助于車窗和/或車門的打開從而創建對車輛內室的訪問可能性，

-其中，通信接口構造用于，經由通信網絡將所求取到的泊出數據發送至車輛，

-其中，通信接口構造用于，經由通信網絡接收如下信號：不再需要所述訪問可能性，

-其中，處理器構造用于，響應于所接收到的信號，求取到泊入數據，車輛能夠基于所述泊入數據駛回其泊車位置中，并且

-其中，通信接口構造用于，經由通信網絡將所求取到的泊入數據發送至車輛。

根據另一方面提出了一種用于車輛的泊車系統，其中，泊車系統包括具有多個泊車位置的停車場以及包括根據本發明的設備。

根據另一方面提出了一種計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，該程序代碼用于當所述計算機程序在計算機上實施時執行根據本發明的方法。

也即，本發明特別是并且此外還包括如下思想：創建對車輛內室的訪問可能性，其方式是，使車輛至少部分地泊出，并且在訪問結束之后再次泊入其泊車位置中。也即特別是，僅創建一種暫時的訪問可能性。特別是，由此造成的技術優勢在于：能夠有效地產生對車輛內室的訪問可能性。由此，一般而言，通常部分駛離泊車位置足以使得至少一個車門得以打開，用以就此而言能夠對車輛內室進行訪問。

車輛內室特別是包括乘客室和/或特別是行李室。車門包括例如出入乘客室的車門，也即例如：駕駛員車門，副駕駛員車門，后排乘客車門。車門包括例如行李室蓋和/或行李室門。車窗特別是車門的玻璃。

根據實施形式，基于泊出數據，車輛至少部分地(特別是完全地)離開其泊車位置。也即，車輛至少部分地(特別是完全地)泊出。

在實施形式中，基于泊入數據，車輛駛回其泊車位置中，即再次泊入。

根據實施形式，車輛離開其泊車位置可以意味著：車輛與其泊車位置最多至一個預定的距離，例如五倍車長，例如10m。