[發(fā)明專利]用于位置確定的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680014573.7
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN107430196B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.伊本多爾夫;O.里克特
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/22;G01S19/36;G01S19/42
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種使用GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))通過具有多個(gè)天線(1至5)的天線設(shè)備(6)和其下級的被施加以天線接收信號(A1至A5)的接收信號評估設(shè)備(20)進(jìn)行位置確定的方法，所述信號接收評估設(shè)備含有連接到天線(1至5)的帶有后接的評估裝置(26)的GNSS接收器(21至25)，

其特征在于，

使用天線設(shè)備(6)，在所述天線設(shè)備中天線(1至5)以不同的方向向量不同地定向，和

·關(guān)于每個(gè)可記錄的衛(wèi)星(31至33)，所有天線(1至5)的天線接收信號(A1至A5)分別在其衛(wèi)星相關(guān)的信噪比方面被記錄而形成衛(wèi)星特定的信噪比測量值，

·從衛(wèi)星特定的信噪比測量值關(guān)于每個(gè)衛(wèi)星選擇如下衛(wèi)星特定的信噪比測量值，即在其信噪比上所述衛(wèi)星特定的信噪比測量值從關(guān)于各相同的衛(wèi)星的另外的信噪比測量值中正地突顯，

·從其衛(wèi)星相關(guān)的信噪比測量值被選擇的天線的各方向向量信號形成各衛(wèi)星相關(guān)的主方向向量信號，

·將衛(wèi)星相關(guān)的主方向向量信號與表征各衛(wèi)星在軌道上的位置的定向向量信號進(jìn)行比較，且在偏差低時(shí)實(shí)現(xiàn)位置說明(N)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用其中天線(1至5)安放到截棱錐的面上的天線設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使用其中各一個(gè)天線(1至5)安放到截棱錐的面(8至12)上的天線設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使用其中天線(1至5)安放到帶有正方形底面的截棱錐的面(8至12)上的天線設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將GNSS接收器的輸出信號與和GNSS接收器并聯(lián)連接的多種GNSS接收器的另外的輸出信號進(jìn)行比較，且在各一個(gè)輸出信號和另外的輸出信號之間的不同時(shí)停止各主方向向量的生成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用以微控制器構(gòu)造的評估裝置作為評估裝置。

7.一種使用GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))進(jìn)行位置確定的設(shè)備，所述設(shè)備帶有具有多個(gè)天線(1至5)的天線設(shè)備(6)和其下級的被施加以天線接收信號(A1至A5)的接收信號評估設(shè)備(20)，所述信號接收評估設(shè)備含有連接到天線(1至5)的帶有后接的評估裝置(26)的GNSS接收器(21至25)，

其特征在于，設(shè)備(6)具有以不同的方向向量不同地定向的天線(1至5)，且

評估裝置(26)適合于，

·關(guān)于每個(gè)可記錄的衛(wèi)星(31至33)將所有天線(1至5)的各天線接收信號(A1至A5)分別在其衛(wèi)星相關(guān)的信噪比方面進(jìn)行記錄而形成衛(wèi)星特定的信噪比測量值，

·從衛(wèi)星特定的信噪比測量值關(guān)于每個(gè)衛(wèi)星選擇如下衛(wèi)星特定的信噪比測量值，即在其信噪比上所述衛(wèi)星特定的信噪比測量值從關(guān)于各相同的衛(wèi)星的另外的信噪比測量值中正地突顯，

·從其衛(wèi)星相關(guān)的信噪比測量值被選擇的天線的各方向向量信號(1至5)形成各衛(wèi)星相關(guān)的主方向向量信號，和

·將衛(wèi)星相關(guān)的主方向向量信號與表征各衛(wèi)星在軌道上的位置的定向向量信號進(jìn)行比較，且在偏差低時(shí)實(shí)現(xiàn)位置說明(N)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，天線(1至5)安放到截棱錐的面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，在天線設(shè)備(6)中各一個(gè)天線(1至5)安放到截棱錐的面(8至12)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，在天線設(shè)備中天線(1至5)安放到帶有正方形底面的截棱錐的面(8至12)上。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，與GNSS接收器并聯(lián)連接多種GNSS接收器，所述GNSS接收器后接以比較器，所述比較器在GNSS接收器的各一個(gè)輸出信號和多種GNSS接收器的另外的輸出信號之間的不同時(shí)停止各主方向向量的生成。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，評估裝置(26)是微控制器。