[發明專利]根據探測方向提供觸覺反饋的操作控制元件

有效

• 申請號: 201680014438.2
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN107430434B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: M·賈特納;M·克萊因;A·克拉姆利克;M·盧斯特;B·斯密特
• 申請（專利權）人: 普瑞有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種操作元件，包括：

基底(1)；

可活動地支撐在基底(1)上的致動件(2)；

附接至基底(1)且作用于致動件(2)的電致動器(7)，以通過電激勵信號驅動致動件(2)往預定的激勵方向(10)線性移動，產生觸覺反饋；

探測裝置(6)，用于在兩個探測方向(3、4、5)中探測致動件(2)的、由致動動作引起的偏移，這兩個探測方向分別與激勵方向(10)構成不同的角度；

分析單元(11)，配置為在探測到兩個探測方向(3、4、5)之一中的致動動作時，根據結果，即動作發生于兩個探測方向(3、4、5)的哪一個，用特定電激勵信號驅動致動器；其中特定電激勵信號或者其特征值預存在一查詢表中，或者根據需要通過算法計算出來，

其特征在于，

對特定電激勵信號加以選擇，以針對不同的結果協調觸覺反饋，其中由致動動作引起的致動件(2)和基底(1)之間的相對位移對致動器(7)驅動性能的影響得到補償。

2.根據權利要求1所述的操作元件，其中分析單元(11)配置為用于在兩個探測方向(9)中探測到致動的時候，用另一特定電激勵信號驅動致動器(7)。

3.根據權利要求1所述的操作元件，其中探測裝置還包括觸摸探測裝置，用以探測在致動件上的觸摸，且分析單元還配置為用于根據觸摸探測結果改變電激勵信號。

4.根據權利要求1所述的操作元件，其中致動器(7)是電磁致動器或電動致動器。

5.根據權利要求4所述的操作元件，其中致動器(7)是電機致動器。

6.根據權利要求1所述的操作元件，其中電激勵信號分別包含矩形加速脈沖(12)，且特定電激勵信號僅根據占空比而發生變化。

7.根據權利要求6所述的操作元件，其中特定電激勵信號僅根據矩形加速脈沖的最大振幅(13)而發生變化。

8.根據權利要求1所述的操作元件，其中電激勵信號是加速脈沖(12)和制動脈沖(14)構成的序列。

9.根據權利要求1所述的操作元件，其中特定電激勵信號的最大振幅(13)根據角度變化。

10.根據權利要求1所述的操作元件，其中至少兩個的探測方向(3、4、5)與激勵方向平行或垂直。

11.根據權利要求1所述的操作元件，其中操作元件(2)是三維凸起部，其側面限定致動面。

12.根據權利要求1所述的操作元件，其中所述操作元件是操縱桿，該操縱桿的致動件(2)具有可樞轉或可移動支承結構。

13.根據權利要求1所述的操作元件，其中激勵方向與致動件(2)的背離操作者的底面平行。

14.根據權利要求1所述的操作元件，其中特定電激勵信號經由分析單元(11)挑選，對由致動件(2)的致動動作引起的致動器(6)工作點位移進行補償。

15.根據前述權利要求任一項所述的操作元件在機動車內的用途。