[發明專利]口內圖像的自動選擇和鎖定

有效

• 申請號: 201680014230.0
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107427189B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 阿維·科佩爾曼;邁克爾·薩比娜
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/24;A61C5/77;A61C9/00;A61C13/00;G06T1/00;G06T7/13;G06T15/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

1.一種用于口內掃描的方法，包括：

接收第一口內部位的第一口內圖像；

確定所述第一口內部位的標識；

利用處理設備通過算法進行如下操作：

至少部分地基于所述第一口內部位的標識，確定所述第一口內圖像的部分，所述第一口內圖像的部分描繪所述第一口內部位的部分；和

至少鎖定所述第一口內圖像的所述部分；以及

利用所述處理設備，至少部分地基于所述第一口內圖像生成包括所述第一口內部位的模型，其中，所述第一口內圖像的所述部分用于所述模型的第一區域，并且其中，來自一個以上的附加口內圖像的數據不用于所述模型的所述第一區域，所述一個以上的附加口內圖像同樣描繪所述第一口內部位的部分。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一口內圖像是第一組口內圖像中的一個圖像，所述方法還包括：

對于作為所述第一組口內圖像中的一個圖像的各口內圖像，確定描繪了所述第一口內部位的部分的口內圖像的部分，并且至少鎖定描繪了所述第一口內部位的部分的所述口內圖像的部分。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

接收第二口內部位的第二組口內圖像，其中，所述第二組口內圖像的一個以上的部分也描繪了所述第一口內部位；以及

當生成所述模型時，忽略所述第二組口內圖像的所述一個以上的部分，其中，由于所述第一組口內圖像被鎖定，所述第二組口內圖像不對所述模型的所述第一區域進行改變或增加噪聲。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

確定描繪第二口內部位的所述第二組口內圖像的一個以上的附加部分；

至少鎖定所述第二組口內圖像的所述一個以上的附加部分，

其中，所述模型還包括所述第二口內部位，并且其中，所述模型中的所述第二口內部位至少部分地基于所述第二組口內圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

將所述第一組口內圖像拼接至所述第二組口內圖像，所述拼接包括：

識別在所述第一組口內圖像與所述第二組口內圖像之間的重疊數據的一個以上的差異；

使所述第一組口內圖像優先于所述第二組口內圖像；以及

應用所述第一組口內圖像與所述第二組口內圖像之間的重疊數據的加權平均，其中，來自所述第一組口內圖像的數據比來自所述第二組口內圖像的數據具有更高的權重。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第一組口內圖像包括用于所述第一口內圖像的所述部分的邊界，其中，所述第二組口內圖像的在所述邊界內部的一個以上的部分不應用于所述模型，并且其中，所述第二組口內圖像的在所述邊界外部的一個以上的附加部分應用于所述模型。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，

確定所述第一口內部位的標識包括接收識別所述第一口內部位的用戶輸入。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一口內部分包括準備牙齒，并且其中，確定所述第一口內圖像的所述部分包括：

確定所述準備牙齒的終止線，其中，被確定的所述第一口內圖像的所述部分包括所述準備牙齒的在所述終止線內部的部分；以及

利用所述處理設備自動選擇所述第一口內圖像的所述部分。

9.一種用于口內掃描的方法，包括：

接收第一口內部位的第一口內圖像；

利用處理設備，至少部分地基于所述第一口內圖像生成包括所述第一口內部位的模型；

識別所述第一口內圖像中的異常；

利用所述處理設備，確定所述第一口內圖像中的所述異常的邊界；

接收所述第一口內部位的第二口內圖像；以及

基于利用來自所述第二口內圖像的附加數據替換來自所述第一口內圖像的所述邊界內的數據，更新所述模型。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，識別所述異常包括接收表示所述異常的用戶輸入。