[發明專利]立體內窺鏡裝置

有效

• 申請號: 201680013612.1
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN107405049B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 樋野和彥
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24;G03B19/07;G03B35/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

具有：插入部(21)，其插入到被檢體內；可變焦點物鏡光學系統(41)和固定焦點物鏡光學系統(51)，它們配置在插入部(21)的前端部(22)內；攝像部(61)，其拍攝光學像；以及圖像信號生成輸出部(94)，在可變焦點物鏡光學系統(41)與固定焦點物鏡光學系統(51)的焦距彼此不同的情況下，將可變焦點物鏡光學系統(41)所取得的被檢體內像作為圖像信號輸出，在可變焦點物鏡光學系統(41)與固定焦點物鏡光學系統(51)的焦距一致的情況下，將可變焦點物鏡光學系統(41)和固定焦點物鏡光學系統(51)所取得的被檢體內像作為圖像信號輸出。

技術領域

本發明涉及立體內窺鏡裝置。

背景技術

以往，內窺鏡裝置被廣泛用于醫療領域等。在內窺鏡裝置中，具有像日本特開平8-262333號公報所公開那樣的立體內窺鏡，該立體內窺鏡在內窺鏡的前端部配置有具有輻輳角(Convergence angle，左右雙眼的視線所成的角)的兩個光學系統，拍攝具有視差的兩個被檢體內像而對被檢體內進行立體觀察。

該日本特開平8-262333號公報所公開的立體內窺鏡是固定焦點式。另一方面，在國際公開WO2011/132552號公報中公開了可變焦點式并且能夠進行立體視的立體照相機。

在人體內尤其是消化器官領域的內窺鏡診斷中，通過一個能夠進行平面視的可變焦點內窺鏡，從遠點觀察下的篩選檢查開始進行近點觀察下的細部的精檢。

此時，在近點觀察下的細部的精檢中，如果能夠使用立體視的觀察來代替平面視，則能夠進一步提高觀察的精度。

然而，日本特開平8-262333號公報所公開的立體內窺鏡雖然能夠進行立體視，但無法變更焦距。

一直以來公知有像國際公開WO2011/132552號公報所公開那樣的可變焦點式并且能夠進行立體視的立體照相機，但難以將變焦機構組裝到立體內窺鏡的前端部的狹窄的區域。

例如，在立體內窺鏡中，為了實現左、右物鏡光學系統的可變焦點功能，需要組裝使左、右物鏡光學系統的焦距與放大倍率同步的高精度的驅動機構，但難以在狹窄的內窺鏡的前端部組裝這樣的高精度的驅動機構。并且，由于內窺鏡的近點觀察非常接近觀察部位，因此當在適合遠點觀察的視差的狀態下進行近點觀察時，輻輳角變得過大，從而難以進行立體視。

因此，本發明的目的在于，提供能夠變更焦距并且能夠在近點進行立體視的觀察的立體內窺鏡裝置。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的立體內窺鏡裝置具有：插入部，其插入到被檢體內；可變焦點物鏡光學系統，其配置在所述插入部的前端部內，能夠變更焦距；固定焦點物鏡光學系統，其在所述插入部的前端部內與所述可變焦點物鏡光學系統并列配置，并且焦距被固定為所述可變焦點物鏡光學系統的焦距的能夠變更范圍中的規定的焦距；攝像部，其拍攝通過了所述可變焦點物鏡光學系統和所述固定焦點物鏡光學系統的反射光的光學像；以及圖像信號生成輸出部，其根據從所述攝像部取得的圖像信號，在所述可變焦點物鏡光學系統的焦距與所述固定焦點物鏡光學系統的焦距彼此不同的情況下，將所述可變焦點物鏡光學系統所取得的被檢體內像作為圖像信號輸出，在所述可變焦點物鏡光學系統的焦距與所述固定焦點物鏡光學系統的焦距一致的情況下，將所述可變焦點物鏡光學系統和所述固定焦點物鏡光學系統各自所取得的被檢體內像作為圖像信號輸出。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式的立體內窺鏡裝置的結構圖。

圖2是用于對本發明的第一實施方式的立體內窺鏡裝置的近點觀察狀態下的前端部內的可變焦點物鏡光學系統和固定焦點物鏡光學系統的狀態進行說明的說明圖。

圖3是本發明的第一實施方式的立體內窺鏡裝置的中遠點觀察狀態下的監視器的顯示圖像的示意圖。