[發明專利]物流輸送系統

在審

• 申請號: 201680013059.1
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN107646096A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 樸埈杓;宋泳倫;權九布;魚在爀
• 申請（專利權）人: CJ大韓通運
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 王小東

1.一種物流輸送系統，所述物流輸送系統包括：

輸送車，要輸送的物品被裝載到該輸送車上；

移動機器人，所述移動機器人聯接至所述輸送車并且構造為移動所述輸送車；以及

管理服務器，所述管理服務器構造為管理關于所述移動機器人的位置信息，向所述移動機器人發送關于所述移動機器人要聯接的所述輸送車的位置信息以及關于聯接有所述移動機器人的所述輸送車要移動到的位置的信息，以及管理所述位置信息。

2.根據權利要求1所述的物流輸送系統，其中，所述移動機器人包括：

聯接單元，所述聯接單元聯接至所述輸送車；

信息傳遞/接收單元，所述信息傳遞/接收單元構造為從所述管理服務器接收關于所述移動機器人要移動到的位置的信息，以及向所述管理服務器發送關于聯接有所述聯接單元的所述輸送車的信息；

控制單元，所述控制單元構造為基于從所述信息傳遞/接收單元接收的所述移動機器人的位置信息來移動移動單元，以及控制所述聯接單元和所述信息傳遞/接收單元；以及

移動單元，所述移動單元構造為響應于來自所述控制單元的指令信號來移動所述移動機器人。

3.根據權利要求2所述的物流輸送系統，其中，所述聯接單元包括磁體并且將所述移動單元聯接至所述輸送車。

4.根據權利要求2所述的物流輸送系統，其中，所述移動機器人進一步包括升降單元，所述升降單元構造為響應于來自所述控制單元的指令信號來升降已經聯接有所述聯接單元的所述輸送車。

5.根據權利要求4所述的物流輸送系統，其中，所述升降單元通過一螺旋裝置的旋轉被升降。

6.根據權利要求4所述的物流輸送系統，其中，所述升降單元包括支撐件，所述支撐件構造為支撐所述輸送車以及響應于所述螺旋裝置的驅動來升降所述輸送車。

7.根據權利要求1所述的物流輸送系統，其中，所述移動機器人包括供電單元，所述供電單元構造為存儲能量以及將能量供給至已經聯接有所述聯接單元的所述輸送車。

8.根據權利要求1所述的物流輸送系統，其中，所述輸送車包括：

輸送殼體，物品被裝載到所述輸送殼體上；

輸送車聯接單元，所述輸送車聯接單元聯接至所述移動機器人；以及

輸送車移動單元，通過所述輸送車移動單元來移動所述輸送車。

9.根據權利要求8所述的物流輸送系統，其中：每個所述輸送車移動單元包括彈簧，當所述輸送車被所述移動機器人抬升時，所述輸送車移動單元的車輪下降。

10.根據權利要求8所述的物流輸送系統，其中，所述輸送車聯接單元具有磁體并且聯接至所述移動機器人。

11.根據權利要求8所述的物流輸送系統，其中，所述輸送車進一步包括顯示器單元，用于顯示關于要裝載到所述輸送車上的物品的信息。

12.一種移動機器人，所述移動機器人包括：

聯接單元，所述聯接單元聯接至輸送車，要輸送的物品被裝載到所述輸送車上；

信息傳遞/接收單元，所述信息傳遞/接收單元構造為向管理服務器發送關于聯接有所述聯接單元的所述輸送車的信息，以及從所述管理服務器接收關于所述移動機器人要移動到的位置的信息；

控制單元，所述控制單元構造為基于從所述信息傳遞/接收單元接收的所述移動機器人的位置信息來移動移動單元，以及控制所述聯接單元和所述信息傳遞/接收單元；以及

移動單元，所述移動單元構造為響應于來自所述控制單元的指令信號來移動所述移動機器人。

13.根據權利要求12所述的移動機器人，其中，所述聯接單元包括磁體并且被聯接至所述輸送車。

14.根據權利要求12所述的移動機器人，所述移動機器人進一步包括升降單元，所述升降單元構造為響應于來自所述控制單元的指令信號來升降聯接有所述聯接單元的所述輸送車。

15.根據權利要求14所述的移動機器人，其中，所述升降單元通過螺旋裝置的旋轉被升降。

16.根據權利要求14所述的移動機器人，其中，所述升降單元包括支撐件，所述支撐件構造為支撐所述輸送車以及響應于所述螺旋裝置的驅動來升降所述輸送車。