[發明專利]交互式投影儀以及交互式投影系統

有效

• 申請號: 201680012832.2
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN107407994B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: T·諾斯塔德;G·A·斯勒特摩恩;O·達姆哈格;久保田真司
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042;G06F3/041
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;鄧毅

提高指示體的末端與屏幕之間的距離的檢測精度。交互式投影儀具有：投射部；多臺照相機；以及位置檢測部，其根據由多臺照相機所拍攝的包含所述指示體的多個圖像，來檢測指示體相對于投射畫面的三維位置。當將遠離所述投射畫面的方向定義為Z方向時，所述第2照相機在所述Z方向上配置于比所述第1照相機靠近所述投射畫面的位置。

技術領域

本發明涉及能夠受理用戶通過指示體對投射畫面發出的指示的交互式投影儀及交互式投影系統。

背景技術

在專利文獻1中公開了這樣的投射型顯示裝置(投影儀)：能夠將投射畫面投射到屏幕上，并且通過照相機拍攝包含手指等對象物(object)的圖像，使用該拍攝圖像檢測對象物的位置。手指等對象物作為用于對投射畫面進行指示的指示體而被利用。即，在對象物的末端與屏幕接觸時，投影儀識別出對投射畫面輸入有描繪等規定的指示這一情況，并根據該指示再次描繪投射畫面。因此，用戶能夠將投射畫面用作用戶界面來輸入各種指示。這樣，將能夠利用屏幕上的投射畫面作為可輸入用戶界面的類型的投影儀稱為“交互式投影儀”。此外，將用于對投射畫面進行指示的對象物稱為“指示體(pointing element)”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-150636號公報

發明內容

發明要解決的課題

在典型的交互式投影儀中，根據指示體的末端是否與屏幕接觸來判定指示體是否進行了指示。因此，指示體的末端與屏幕之間的距離的檢測很重要。但是，在現有技術中，指示體的末端與屏幕之間的距離的檢測精度未必充分，期望提高檢測精度。

用于解決課題的手段

本發明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠作為以下的方式或者應用例而實現。

(1)根據本發明的一個方式，提供能夠受理用戶通過指示體對投射畫面發出的指示的交互式投影儀。該交互式投影儀具有：投射部，其將所述投射畫面投射到屏幕面上；多臺照相機，它們包含對所述投射畫面的區域進行攝像的第1照相機和第2照相機；以及位置檢測部，其根據由所述多臺照相機拍攝到的包含所述指示體的多個圖像，檢測出所述指示體相對于所述投射畫面的三維位置。在將遠離所述投射畫面的方向定義為Z方向時，所述第2照相機在所述Z方向上配置于比所述第1照相機靠近所述投射畫面的位置。

根據該交互式投影儀，位于更接近投射畫面的位置處的第2照相機所拍攝的圖像與第1照相機所拍攝的圖像相比，關于投射畫面的法線方向的分辨率更高，能夠更高精度地確定指示體距投射畫面的距離。

(2)在上述交互式投影儀中，可以是，所述第1照相機具有朝向第1方向的第1光軸，所述第2照相機具有朝向第2方向的第2光軸，所述第1方向和所述第2方向都是通過所述投射畫面的區域的方向，并且都是相對于所述Z方向以及與所述Z方向垂直的方向都傾斜的方向。

根據該結構，能夠更高精度地確定指示體距投射畫面的距離。

(3)在上述交互式投影儀中，可以是，所述第1方向與所述第2方向互相平行。

根據該結構，能夠進一步高精度地確定指示體的三維位置。

(4)在上述交互式投影儀中，可以是，所述第1方向和所述第2方向與所述Z方向所成的角度在50度～70度的范圍內。

根據該結構，能夠進一步高精度地確定指示體的三維位置。