[發明專利]飛行控制方法、裝置、控制終端、飛行系統及處理器

有效

• 申請號: 201680011365.1
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN107318268B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 趙濤;周谷越;劉昂;胡驍;張立天
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06F3/0484;G06F3/0488
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種飛行控制方法，其特征在于，包括：

在飛行器傳回的拍攝畫面中顯示提示信息；

獲取用戶在畫面中點擊的位置信息；

根據用戶點擊的位置信息以及所述提示信息，控制飛行器的飛行方向；

若所述飛行器的預設距離內存在特定的障礙物或禁飛區，則確定所述障礙物或禁飛區相對于所述飛行器的方向，并將所述拍攝畫面中與所述方向對應的部分設置為禁止點擊區域，以無效用戶在該部分的點擊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述提示信息將所述畫面分割為至少兩個部分。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據用戶點擊的位置信息以及所述提示信息，控制飛行器的飛行方向，具體包括：

若所述位置信息位于所述至少兩個部分中的第一部分，則控制飛行器向第一方向飛行；

若所述位置信息位于所述至少兩個部分中的第二部分，則控制飛行器向第二方向飛行。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定的障礙物或禁飛區為范圍大于預設閾值的障礙物或禁飛區。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述在飛行器傳回的拍攝畫面中顯示提示信息之前，還包括：

根據拍攝裝置的姿態信息，確定拍攝畫面中的基準線，并根據所述基準線確定所述提示信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基準線為直線或曲線。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據拍攝裝置的姿態信息，確定拍攝畫面中的基準線，具體包括：

根據拍攝裝置的姿態信息，確定拍攝畫面中的水平線；

相應的，所述提示信息用于表示拍攝畫面中各部分與水平線的相對位置關系。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一部分為所述水平線上方的區域，所述第二部分為所述水平線下方的區域；

所述第一方向為上升方向，所述第二方向為下降方向。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，

所述提示信息為水平線；

或者，所述提示信息包括添加至畫面各部分中的顏色信息，不同的顏色信息代表不同的飛行方向；

或者，所述提示信息包括設置在畫面各部分中的標記信息，不同的標記信息代表不同的飛行方向，所述標記信息為箭頭或文字。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

根據用戶在所述拍攝畫面中點擊的位置信息與水平線的距離，確定飛行器在所述飛行方向上飛行的距離。

11.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據拍攝裝置的姿態信息，確定拍攝畫面中的基準線，具體包括：

根據拍攝裝置的姿態信息，確定拍攝畫面中的重錘線；

相應的，所述提示信息用于表示畫面中各部分與重錘線的相對位置關系。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一部分為所述重錘線左側的區域，所述第二部分為所述重錘線右側的區域；

所述第一方向為左方向，所述第二方向為右方向。

13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，

所述提示信息為重錘線；

或者，所述提示信息包括添加至拍攝畫面各部分中的顏色信息，不同的顏色信息代表不同的飛行方向；

或者，所述提示信息包括設置在拍攝畫面各部分中的標記信息，不同的標記信息代表不同的飛行方向，所述標記信息為箭頭或文字。

14.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，還包括：

根據用戶在所述拍攝畫面中點擊的位置信息與重錘線的距離，確定飛行器向左或向右轉過的角度。