[發明專利]用于使工件步進式進給的設備

有效

• 申請號: 201680010885.0
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN107249775B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: K·諾克
• 申請（專利權）人: 桑德爾自動化有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B65G25/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 閆娜

1.一種用于使工件步進式進給的設備(1)，具有兩個彼此平行設置的夾持軌道(2、3)，所述夾持軌道能夠沿進給方向運動以便抓取和傳送工件，其中，每個夾持軌道(2、3)在第一末端區域(4)和第二末端區域(5)之間具有夾持區域(6)；在所述第一末端區域(4)和所述第二末端區域(5)中分別作用有一個驅動單元(8、9)的能樞轉的第一擺動臂(7)；所述夾持軌道(2、3)沿著其延伸方向能移動地保持在所述第一擺動臂(7)的自由端(10)上，其特征在于，每個驅動單元(8、9)具有能樞轉的第二擺動臂(11)，所述第二擺動臂在延伸方向上與所述第一擺動臂(7)間隔開地作用在所述夾持軌道(2、3)上，并且所述夾持軌道(2、3)沿著其延伸方向能移動地保持在所述第二擺動臂(11)的自由端(12)上。

2.根據權利要求1所述的設備(1)，其特征在于，所述第一擺動臂(7)和/或所述第二擺動臂(11)將所述夾持軌道(2、3)保持在滑動和/或滾動軸承(13)中。

3.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，驅動單元(8、9)的第一擺動臂(7)和第二擺動臂(11)由共同的電動馬達(14)驅動。

4.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述第一擺動臂(7)與所述第二擺動臂(11)電氣地和/或機械地耦聯。

5.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，每個驅動單元(8、9)設立用于將所述第一擺動臂(7)和所述第二擺動臂(11)彼此反向樞轉，和/或每個驅動單元(8、9)設立用于將所述第一擺動臂(7)和所述第二擺動臂(11)彼此同向樞轉。

6.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述兩個夾持軌道(2、3)與橫梁(16)連接，所述橫梁能夠沿進給方向電機驅動式運動，和/或所述擺動臂(7、11)沿著樞轉運動的相應樞轉軸線(20)能移動地設置在相應的驅動單元(8、9)上。

7.根據權利要求6所述的設備(1)，其特征在于，所述擺動臂(7、11)沿著樞轉運動的相應樞轉軸線(20)以用電機能驅動的方式能移動地設置在相應的驅動單元上。

8.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，操控單元設立用于將一方面作用在所述夾持軌道(2、3)的第一末端區域(4)上的第一驅動單元(8)的第一擺動臂(7)與另一方面作用在所述夾持軌道(2、3)的第二末端區域(5)上的第二驅動單元(9)的第一擺動臂(7)彼此反向樞轉，和/或操控單元設立用于將一方面作用在所述夾持軌道(2、3)的第一末端區域(4)上的第一驅動單元(8)的第一擺動臂(7)與另一方面作用在所述夾持軌道(2、3)的第二末端區域(5)上的第二驅動單元(9)的第一擺動臂(7)彼此同向樞轉。

9.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，驅動單元(8、9)的第一擺動臂(7)和第二擺動臂(11)能夠圍繞彼此平行的樞轉軸線(20)樞轉。

10.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述夾持軌道(2、3)設置在工作臺(21)上方和/或設置在推桿(22)下方，所述推桿是承載成型模具的和/或能豎直運動的。

11.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，在所述夾持軌道(2、3)上構成工件容納部。