[發(fā)明專利]用于多軸操縱器的旋轉聯接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680010603.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN107249828A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設計）人: G·德高爾
• 申請（專利權）人: 庫卡斯特機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/06;F16C39/02;F16C19/52
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

1.一種旋轉裝置，包括輸入構件、輸出構件和一個或多個滾動元件支撐軸承，所述輸出構件能夠繞旋轉軸線在所述輸入構件上旋轉，所述一個或多個滾動元件支撐軸承位于所述輸入構件和輸出構件之間，所述軸承適于在使用中抵抗所述輸出構件的軸向載荷和懸臂載荷，

其中，所述輸入構件和輸出構件中的一者包括具有與所述旋轉軸線同軸的圓周的邊緣，并且其中，所述輸入構件和輸出構件中的另一者包括具有運行間隙的、覆蓋所述邊緣的安全套環(huán)。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述安全套環(huán)大致在所述邊緣的外部。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述安全套環(huán)包括用于觀察所述運行間隙的檢查孔。

4.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述邊緣由能夠安裝到定子的盤限定。

5.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述套環(huán)包括弧形段。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述套環(huán)直接安裝到轉子。

7.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述套環(huán)在使用中是圓形連續(xù)的。

8.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述一個或多個滾動元件支撐軸承包括沿所述旋轉軸線間隔設置的相對的滾動元件軸承。

9.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述運行間隙沿所述旋轉軸線的方向在0.5-2.0mm的范圍內。

10.一種包括根據上述權利要求中任一項所述的旋轉裝置的多軸操縱器，所述操縱器具有連接到所述輸入構件的定子以及連接到所述輸出構件的轉子。

11.根據權利要求1所述的操縱器，具有基座安裝件，所述輸入構件比所述輸出構件更靠近所述基座。

12.根據權利要求10或11所述的操縱器，包括三個或更多個不相交的相對旋轉軸線，所述旋轉裝置設置在每個旋轉軸線上。

13.根據權利要求10-12中任一項所述的操縱器，包括游樂園的供人騎乘的玩具。

14.根據權利要求13所述的操縱器，其中，所述操縱器在自由端具有座椅。

15.一種旋轉裝置和/或多軸操縱器，基本如本文參考附圖3-9所述。