[發明專利]處置器具用旋轉機構

有效

• 申請號: 201680010346.7
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN108235681B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 藤井雅浩
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B17/28
• 分類號: A61B17/28
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

本發明的目的在于使長條部件的前端的處置部繞長條部件的長度軸旋轉而不進行動作，本發明的處置器具用旋轉機構(1)具有：長條部件(2)；固定有處置器具(3)的旋轉部件(4)，其在長條部件(2)的前端被支承為能夠繞長條部件(2)的長度軸旋轉；以及張力轉換部件(5)，其沿著長條部件(2)配置，在前端固定有旋轉部件(4)，該張力轉換部件(5)將施加給基端的張力轉換為前端繞長度軸的旋轉，在處置器具(3)上連接有線狀的動力提供部件(6)，該動力提供部件(6)提供使處置器具(3)進行動作的動力，旋轉部件(4)和張力轉換部件(5)具有供動力提供部件(6)在長度軸方向上貫通的貫通孔(5a)。

技術領域

本發明涉及處置器具用旋轉機構。

背景技術

在通過線的牽引使在插入到體內的由線圈護套構成的長條部件的前端配置的處置部進行動作的處置器具中，公知有如下的技術：通過使線圈護套的卷繞方向與線的絞合方向一致，從而利用基于牽引力的線的絞合的恢復而使處置部繞長條部件的長度軸旋轉(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本實開昭64-26017號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1的技術中，存在如下不良情況：在使處置部進行動作的狀態下，例如在處置部為把持鉗子的情況下如果不使把持鉗子處于關閉的狀態，則無法使處置部旋轉。因此，當要在不使處置部進行動作的狀態下變更處置部接近處置對象部的方向的情況下，無法使用該技術。

本發明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種處置器具用旋轉機構，該處置器具用旋轉機構能夠使長條部件的前端的處置部繞長條部件的長度軸旋轉而不進行動作。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式是一種處置器具用旋轉機構，其具有：長條部件；固定有處置器具的旋轉部件，其在該長條部件的前端被支承為能夠繞該長條部件的長度軸旋轉；以及張力轉換部件，其沿著所述長條部件配置，在前端固定有所述旋轉部件，該張力轉換部件將施加給基端的張力轉換為前端繞所述長度軸的旋轉，在所述處置器具上連接有線狀的動力提供部件，該動力提供部件提供使該處置器具進行動作的動力，所述旋轉部件和所述張力轉換部件具有供所述動力提供部件在長度軸方向上貫通的貫通孔。

根據本方式，當對張力轉換部件的基端側施加牽引力時，施加給張力轉換部件的張力被轉換為使前端繞長度軸旋轉的力，從而使固定于張力轉換部件的前端的旋轉部件繞長條部件的長度軸旋轉。由此，固定于旋轉部件的處置器具也繞長度軸旋轉。

向處置器具提供動力的動力提供部件經由設置于旋轉部件和張力轉換部件的貫通孔而從長條部件的基端貫通至處置器具，因此在長條部件的基端側輸入的動力經由動力提供部件提供給長條部件的前端的處置器具，從而使處置器具進行動作。

即，根據本方式，由于使處置器具繞長度軸旋轉的機構和向處置器具提供動力的動力提供部件是獨立的，因此能夠使處置器具繞長度軸旋轉而不進行動作。

在上述方式中，可以是，所述旋轉部件被支承為能夠相對于固定在所述長條部件的前端的承受部件繞所述長度軸旋轉。

這樣，能夠使旋轉部件相對于長條部件繞長度軸旋轉，從而能夠使用扭轉剛性高的材質的部件作為長條部件。

另外，在上述方式中，可以是，所述長條部件的至少前端側的一部分能夠繞所述長度軸扭轉，所述長條部件和所述旋轉部件被固定在一起。

這樣，當向旋轉部件提供旋轉力時，旋轉力也傳遞給固定有旋轉部件的長條部件，從而使長條部件的至少前端側的一部分繞長度軸扭轉。由此，能夠允許旋轉部件繞長度軸旋轉，從而使處置器具旋轉。