[發明專利]用于托盤承載貨架的水平機動化動力系統

在審

• 申請號: 201680010281.6
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN107531425A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: R·謝弗
• 申請（專利權）人: 阿奎爾存儲系統股份有限公司
• 主分類號: B65G39/00
• 分類號: B65G39/00;B65G39/10;B65G39/12;B65G39/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張豐豪

技術領域

本發明專利整體上涉及一種物流系統，更加具體地，涉及一種用于托盤承載貨架的水平機動化動力系統，所述水平機動化動力系統根據其特征允許機動化動力系統形成為基于水平輸送軌道的機電類型的專用獨立結構，所述水平輸送軌道具有機動化滑輪或者機動化輸送輥，所述機動化滑輪或者機動化輸送輥由電子板針對每個托盤位置進行控制并且旨在用于將動態托盤層上架到選擇的托盤承載貨架上，以便以極其實用、安全和經濟的方式、并且結合具有高度經濟性的材料和空間的卓越結構性能并且基于高強度、安全性和通用性的機動化動力系統而在托盤承載貨架的制造、組裝和操作程序中提供完全的優化和卓越性能。在特定設計和形式以及便于良好的適用性和用戶安全的情況下，操縱和功能的便利特征是可負擔的，并且由于其一般特征和尺寸而易于適應各種貨架系統、托盤、貨物、叉車、用戶和位置不受它們所擁有的特征的影響。

背景技術

在托盤承載貨架中采用且在本技術領域中眾所周知的動力系統是基于重力的動態重力系統，即，相對于水平位置傾斜大約4％的各種略微傾斜的輸送軌道允許叉車將托盤安置在入口端處，以便在軌道的整個長度上移動直到其儲位為止，或者僅僅經由軌道上的斜坡產生的重力并且通過其在各種類型的輥上滑動而從貨架收回所述托盤。

最近，設置在托盤承載貨架上的一些輸送軌道如今包含了基于在輸送軌道上對稱間隔開的機動化輥的動力機械化系統，即，輥在內部具有內置電動機，所述電動機使得所述輥旋轉并且因此使得沿著輸送軌道布置的所有其它非機動化輥旋轉。應當注意的是，機動化輥互連并且由PLC(可編程邏輯控制器)直接控制而且由布置在輸送軌道附近的傳感器驅動；僅僅由動力傳輸系統實施幾個機動化輥向構成輸送軌道的其它非機動化輥的動力傳輸，所述動力傳輸系統為一組對稱布置在側部軸承或者槽之間的帶，所述側部軸承或者槽沿著輸送軌道的整個長度位于兩個連續輥的側邊緣上。

然而，盡管這些系統廣泛應用在托盤承載貨架上，但是它們在制備、構造和操作過程中存在一系列限制或者不便，包括：對托盤承載貨架的長度和高度加以顯著限制，損失了空間，并且由于輸送軌道上的與通道深度成比例的斜坡而易于浪費一個或者多個存儲層；當使得托盤在輸送軌道輥上移動時會有損可靠性和準確性，原因在于這種移動基于重力，其受例如濕度、托盤質量、托盤上的負荷變化的因素的影響；由于將重力用作托盤操縱元素，導致產生托盤不夠準確地抵達輸送軌道的末端處的顯著風險，并且由于重力作用力的敏感性而可能使得托盤停止通過通道；并且必須設置作為組件控制系統的傳感器和使用帶作為在機動化或者非機動化輥之間的傳動系統，這使得整個動力系統的操作更加復雜。

具體地，在機動化動力系統中，除了不能單獨控制托盤之外，由于高成本也使得機動化動力系統幾乎在經濟上不可行，因此當托盤已經位于貨架上時，不能夠單獨移動另一個托盤，除非獲得具有單獨電動機和相應控制和指令的復雜系統。

在該作用線中，對于通常設計、組裝和操作所選擇的托盤承載貨架的公司來說，精細設計制造通用、實用、安全以及經濟的結構變得至關重要，所述結構能夠消除該缺陷和尤其是在制備所選擇的托盤承載貨架過程中存在的障礙，例如，增大了貨架中的托盤容量以及提高了托盤抵達輸送軌道末端的準確性。

發明內容

在廣泛回顧文獻以便提供用于托盤層上架的所選擇的托盤承載貨架的技術現狀的過程中，沒有涉及在本發明中聲明權益的具體目的的現有技術的有關文獻描述本發明專利的目的，即，用于托盤承載貨架的水平機動化動力系統具有針對每個托盤位置由電子板控制的機動化滑輪或者機動化輸送輥。

因此，作為本發明目的的用于托盤承載貨架的水平機動化動力系統的整體設計完全基于其簡單且強健的結構，所述結構與相當實用的制造和維修程序組合使得其具有最少數量的部件以及具有極其簡單、安全以及優化的操作，以便產生極其實用且有效的機動化動力系統，所述機動化動力系統通過沿著托盤承載貨架的整個長度水平布置的輸送軌道以及包括機動化滑輪或者機動化輸送輥來提供動態水平托盤貨架，所述機動化滑輪或者機動化輸送輥由多組傳統輥沿著輸送軌道的整個長度對稱地間隔開并且由電子板針對沿著輸送軌道的每個托盤位置進行單獨控制。