[發明專利]模擬線圈彈簧裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201680009877.4
• 申請日: 2016-02-10
• 公開（公告）號: CN107209075B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 仲村崇廣;古川和夫;森山千里;佐藤隆一;西澤真一
• 申請（專利權）人: 日本發條株式會社
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16;G01L5/00;B60G15/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 董科

1.一種模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述模擬線圈彈簧裝置(20)包括具有撐桿(2A)的上側彈簧基座(10A)和下側彈簧基座(15A)，

配置在所述上側彈簧基座(10A)的第1附件部材料(21)，

配置在所述下側彈簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，

配置在所述第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之間的進行伸縮動作的往復運動氣缸單元(30)，

具有變位計(40₁－40₆)的扭矩檢測結構(40A)，所述變位計用于檢測所述第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之間產生的扭轉角度的相對變位，

控制部(70)控制所述往復運動氣缸單元(30)，并且通過所述扭矩檢測結構(40A)的變位計(40₁-40₆)檢測所述變位，基于所述變位量修正反作用力線位置。

2.根據權利要求1所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述往復運動氣缸單元(30)由管家平臺型平行結構組成，所述管家平臺型平行結構具有6個液壓氣缸(31₁－31₆)，所述6個液壓氣缸配置在所述第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之間，交替傾斜變化。

3.根據權利要求1所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述控制部(70)通過所述扭矩檢測結構(40A)檢測出所述扭轉角度后，基于所述扭轉角度修正反作用力線位置。

4.根據權利要求1所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述控制部(70)通過所述扭矩檢測結構(40A)檢測出所述扭轉角度后，控制所述往復運動氣缸單元(30)使扭轉角度變為零。

5.根據權利要求2所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述扭矩檢測結構(40A)具有所述變位計(40₁－40₆)，分別配置在所述各液壓氣缸(31₁－31₆)，所述變位計(40₁－40₆)根據所述各液壓氣缸(31₁－31₆)的基準長度分別檢測出變位量。

6.根據權利要求5所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述變位計(40₁－40₆)為分別具有沖桿(54)的線性差動變壓器(LVDT)，并且所述沖桿(54)與導向桿(57)平行放置，所述導向桿(57)引導所述沖桿(54)直線運動。

7.根據權利要求1所述的模擬線圈彈簧裝置(20)，其特征在于，所述模擬線圈彈簧裝置(20)還包括第1內部負載傳感器(41)和第2內部負載傳感器(42)，所述第1內部負載傳感器(41)檢測施加在下側彈簧基座(10A)的軸方向的力和軸周圍的動量，所述第2內部負載傳感器(42)檢測施加在上側彈簧基座(15A)的軸方向的力和軸周圍的動量。

8.一種模擬線圈彈簧裝置(20)的控制方法，其特征在于，所述模擬線圈彈簧裝置(20)包括配置在下側彈簧基座(10A)的第1附件部材料(21)和配置在上側彈簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，配置在所述第1附件部材料(21)和所述第2附件部材料(22)之間具有液壓氣缸(31₁－31₆)的往復運動氣缸單元(30)，以及為所述液壓氣缸(31₁－31₆)提供液壓的液壓供給裝置(37)，

具有變位計(40₁－40₆)的扭矩檢測結構(40A)，所述變位計用于檢測所述第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之間產生的扭轉角度的相對變位，

控制部(70)控制所述往復運動氣缸單元(30)，并且通過所述扭矩檢測結構(40A)的變位計(40₁-40₆)檢測所述變位，基于所述變位量修正反作用力線位置，

所述控制方法包括相對于所述第2附件部材料(22)對第1附件部材料(21)施加轉向銷軸周圍的扭矩，

檢測出所述第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之間產生的扭轉角度，

基于所述扭轉角度，修正反作用力線位置以及控制所述液壓氣缸單元(31₁－31₆)。