[發明專利]退避控制裝置以及退避控制方法

有效

• 申請號: 201680009496.6
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN107209999B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 新野洋章;大岡政雄;三浦健;和田仁志
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G01C21/26;G08G1/09;G08G1/0969
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種退避控制裝置，其中，

所述退避控制裝置具備：

降低檢測部(11)，其對本車輛的駕駛員的意識水平的降低進行檢測；

后方監視部(4)，其監視所述本車輛的后方的狀況；

退避控制部(18)，其在由所述降低檢測部檢測到所述駕駛員的意識水平降低的情況下，基于所述后方監視部的監視結果，輸出用于使所述本車輛緊急退避的控制信息；

警報部(13)，其在由所述降低檢測部檢測到所述駕駛員的意識水平降低的情況下，向所述本車輛的后方實施警報；以及

確認部(14)，其確認由所述警報部實施的警報是否成功，

所述退避控制部(18)具有上限值變更部(S240、S340)，該上限值變更部(S240、S340)將規定使所述本車輛停止時所允許的所述本車輛的減速度的范圍的上限值作為減速度上限值，并在所述本車輛的后方存在其他車輛的情況下，變更所述減速度上限值，

所述上限值變更部(S240、S340)在所述本車輛的后方存在其他車輛的情況下，基于所述確認部的確認結果，變更所述減速度上限值。

2.根據權利要求1所述的退避控制裝置，其中，

所述上限值變更部(S240、S340)將所述減速度上限值設定為：在所述警報成功的情況下的所述減速度上限值大于所述警報不成功的情況下的所述減速度上限值。

3.根據權利要求2所述的退避控制裝置，其中，

所述上限值變更部(S240、S340)將存在于所述本車輛的后方的其他車輛中的、在與所述本車輛相同的車道行駛的車輛設為后續車輛，并將所述減速度上限值設定為：在所述警報成功的情況下亦即檢測到所述后續車輛對所述警報的響應的情況下的所述減速度上限值大于在未檢測到所述響應的情況下的所述減速度上限值。

4.根據權利要求3所述的退避控制裝置，其中，

所述上限值變更部(S240、S340)基于所述后續車輛的舉動來檢測所述響應。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的退避控制裝置，其中，

所述退避控制裝置還具備同乘人檢測部(19)，其檢測所述本車輛內有無同乘人，

所述上限值變更部(S240、S340)基于所述同乘人檢測部的檢測結果將所述減速度上限值設定為：在所述本車輛內不具有所述同乘人的情況下的所述減速度上限值大于具有所述同乘人的情況下的所述減速度上限值。

6.根據權利要求1所述的退避控制裝置，其中，

所述退避控制裝置還具備前方監視部(6)，其監視本車輛前方的狀況，

所述退避控制部(18)基于所述后方監視部以及所述前方監視部中至少一方的監視結果輸出所述控制信息。

7.根據權利要求1所述的退避控制裝置，其中，

所述退避控制部(18)具有下限值變更部(S350)，所述下限值變更部(S350)將存在于所述本車輛的周圍的其他車輛中的、在欲使所述本車輛變更車道的一側的車道行駛的車輛設為側方車輛，并將規定使所述本車輛變更車道時所允許的與所述側方車輛的車間距離的范圍的下限值設為車間距離下限值，在所述本車輛的周圍存在所述側方車輛的情況下，所述下限值變更部變更所述車間距離下限值。

8.根據權利要求7所述的退避控制裝置，其中，

所述警報部(13)在由所述降低檢測部檢測到所述駕駛員的意識水平降低的情況下，還向所述本車輛的周圍實施警報；

所述下限值變更部(S350)在所述本車輛的周圍存在所述側方車輛的情況下，基于所述確認部的確認結果，變更所述車間距離下限值。

9.根據權利要求8所述的退避控制裝置，其中，

所述下限值變更部(S350)將所述車間距離下限值設定為：在所述警報成功的情況下的所述車間距離下限值小于所述警報不成功的情況下的所述車間距離下限值。