[發明專利]機器人系統

有效

• 申請號: 201680009401.0
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107206600B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: R·福多爾;C·馮蒂森豪森
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

1.一種機器人系統，其具有：

(I)用于引導應用部件(300)的機器人(100)，其中，所述機器人(100)具有：

(a)機器人臂(110)，所述機器人臂具有

基部(112)；

相對于所述基部(112)的近端區域(114)；

相對于所述基部(112)的遠端區域(116)；以及

緊固裝置(130)，用于緊固所述應用部件(300)，其中，所述緊固裝置(130)被設置在所述遠端區域(116)中；

(b)接地(180)；以及

(c)線纜(200)，用于連接所述應用部件(300)和控制設備(500)，所述線纜具有

至少一個信號線路(250)和/或至少一個能量供給線路(240)；

保護導體(230)；

遠端連接器件(140)，所述遠端連接器件用于使所述應用部件(300)與所述線纜(200)電連接；以及

近端連接器件(150)，所述近端連接器件用于使所述控制設備(500)與所述線纜(200)電連接；以及

(II)適配器(400)，所述適配器具有用于使所述線纜(200)的保護導體(230)與所述機器人(100)的接地(180)電連接的電氣線路(410)。

2.根據權利要求1所述的機器人系統，其中，所述緊固裝置(130)用于能松脫地緊固所述應用部件(300)，所述線纜(200)用于能松脫地連接所述應用部件(300)和控制設備(500)，所述遠端連接器件用于使所述應用部件(300)與所述線纜(200)能松脫地電連接，所述近端連接器件用于使所述控制設備(500)與所述線纜(200)能松脫地電連接，和/或所述電氣線路(410)用于使所述線纜(200)的保護導體(230)與所述機器人(100)的接地(180)能松脫地電連接。

3.根據權利要求1所述的機器人系統，其中，只要所述保護導體沒有與所述適配器(400)處于導電接觸中，所述保護導體(230)就不接地。

4.根據權利要求1所述的機器人系統，其中，所述近端連接器件和/或遠端連接器件(140，150)具有至少一個插頭和/或至少一個插座。

5.根據權利要求1所述的機器人系統，其中，所述機器人臂(110)還具有保險器件(190)，所述保險器件用于阻止未授權的對所述適配器(400)的松開和/或緊固。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的機器人系統，具有所述應用部件(300)，該應用部件緊固在所述機器人臂(110)的緊固裝置(130)上，并通過所述遠端連接器件(140)與所述線纜(200)連接，其中，所述適配器(400)

(a)被設置在所述遠端連接器件(140)與所述應用部件(300)之間；或者

(b)被集成地設置在所述應用部件(300)中。

7.根據權利要求6所述的機器人系統，其中，所述應用部件能松脫地緊固在所述機器人臂(110)的緊固裝置(130)上，并通過所述遠端連接器件(140)與所述線纜(200)能松脫地連接。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的機器人系統，具有用于控制和/或讀取所述應用部件(300)和/或向所述應用部件(300)供給能量的控制設備(500)，其中，所述控制設備(500)通過所述近端連接器件(150)與所述線纜(200)連接，并且其中，所述適配器(400)

(a)被設置在所述近端連接器件(150)與所述控制設備(500)之間；或者

(b)被集成地設置在所述控制設備(500)中。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的機器人系統，其中，所述至少一個信號線路(250)被設計為，基于以太網標準IEEE802.3傳輸數據。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的機器人系統，其中，所述至少一個能量供給線路(240)被設計為，向所述應用部件(300)提供直至60V的電壓。