[發明專利]閃爍光源的識別方法以及裝置

有效

• 申請號: 201680009166.7
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN110325872B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 胡永濤;戴景文;賀杰
• 申請（專利權）人: 廣東虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G01S1/70
• 分類號: G01S1/70;H04N23/81
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種閃爍光源的識別方法，其特征在于，包括：

通過卷簾式圖像傳感器對環境背景進行圖像采集得到識別圖像，其中所述環境背景包括可移動的閃爍光源；

獲取識別圖像中的條紋集合，其中，所述條紋集合為卷簾式圖像傳感器對閃爍光源進行采集而得到的；

以所述條紋集合的中心為基準點，沿著第一方向進行采樣以獲得n個采樣點(d₁，d₂，…，d_n)；

對所述n個采樣點(d₁，d₂，…，d_n)進行數據處理從而識別所述閃爍光源所產生的所述條紋集合的中心；

對n個采樣點(d₁，d₂，…，d_n)進行數據處理從而識別所述閃爍光源的步驟中，進一步包括：

對n個采樣點(d₁，d₂，…，d_n)進行周期拓展，從而得到N個計算點，其中N大于n；

對所述n個采樣點進行周期拓展，從而得到N個計算點具體為：

對所述n個采樣點(d₁，d₂，…，d_n)進行k個周期拓展，從而得到N個計算點其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。

2.根據權利要求1所述的閃爍光源的識別方法，其特征在于，所述第一方向為與條紋延伸方向相垂直的方向。

3.根據權利要求1所述的閃爍光源的識別方法，其特征在于，對n個采樣點(d₁，d₂，…，d_n)進行數據處理從而識別所述閃爍光源的步驟中，進一步包括：

對N個計算點進行頻域變換而得到頻域數據，并根據所述頻域數據識別所述閃爍光源。

4.根據權利要求1所述的閃爍光源的識別方法，其特征在于，以識別圖像的最左上角像素點的位置為坐標原點建立直角坐標系，以識別圖像的長度方向為x軸方向，以識別圖像的寬度方向為y軸方向，得到所述條紋集合的中心的坐標為(u₀，v₀)。

5.根據權利要求4所述的閃爍光源的識別方法，其特征在于，

當所述第一方向為平行于所述識別圖像的寬度的方向時，以所述條紋集合的中心(u₀，v₀)為基準點，沿著第一方向進行采樣以獲得n個采樣點或者，

當所述第一方向為垂直于所述識別圖像的寬度的方向時，以所述條紋集合的中心(u₀，v₀)為基準點，沿著第一方向進行采樣以獲得n個采樣點

6.根據權利要求1所述的閃爍光源的識別方法，其特征在于，所述條紋集合的中心是所述條紋集合的灰度中心或者所述條紋集合的幾何中心或者所述條紋集合的能量中心。

7.根據權利要求3中所述的閃爍光源的識別方法，其特征在于，所述頻域數據為幅度數據、能量數據和相位數據中的任意一種或者多種的組合。