[發(fā)明專利]具有可忽略的共模電壓的六相電動機器的驅(qū)動和控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680008952.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN107223307B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D.姜;S.克里什納墨菲;D.J.馬文
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P21/00;B66B1/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;劉林華

本發(fā)明提供了一種用于具有可忽略的共模電壓的六相機器的驅(qū)動器和電機系統(tǒng)以及方法。所述六相機器包括六相繞組，所述六相繞組被分為至少兩個繞組組，所述至少兩個繞組組被配置來產(chǎn)生零共模脈沖寬度調(diào)制。所述驅(qū)動器和電機系統(tǒng)以及方法還可以包括至少一個直流電源和六相逆變器，所述六相逆變器在所述至少一個直流電源的正電源與負電源之間切換。

發(fā)明領(lǐng)域

本文公開的主題總體上涉及電梯領(lǐng)域，并且更具體地說涉及一種多轎廂無繩電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無繩電梯系統(tǒng)(又被稱為自推進電梯系統(tǒng))可用于某些應(yīng)用(例如，高層建筑)中，其中用于繩索式系統(tǒng)的大量繩索是禁止的，并且希望多個電梯轎廂在單一行道中行進。存在無繩電梯系統(tǒng)，其中第一行道被指定用于上行電梯轎廂，并且第二行道被指定用于下行電梯轎廂。在井道的每端處的中轉(zhuǎn)站用于在第一行道與第二行道之間水平地移動轎廂。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，電機和驅(qū)動器系統(tǒng)包括至少一個直流電源；六相逆變器，所述六相逆變器在至少一個直流電源的正電源與負電源之間切換；以及六相機器，所述六相機器包括六相繞組，所述六相繞組被分為至少兩個繞組組，所述至少兩個繞組組被配置來在至少兩個繞組組上產(chǎn)生零共模脈沖寬度調(diào)制。

在以上實施方案中，或在替代方案中，共模噪聲可以在零共模脈沖寬度調(diào)制期間通過六相機器的六相繞組傳導經(jīng)過至少一個寄生電容器直至地面。

在以上實施方案中，或在替代方案中，六相繞組可以按60度的空間差異分布。

在以上實施方案中，或在替代方案中，每個繞組組可以形成相移為120°的三相機器。

在以上實施方案中，或在替代方案中，六相繞組可以包括至少兩個單獨的中性連接，其中最大調(diào)制指數(shù)接近于1.15。

在以上實施方案中，或在替代方案中，介于繞組與地面之間的寄生電容在共同的中性連接中可以被建模為一個共模電容器，或在兩個單獨的中性連接中被建模為兩個等同或基本上等同的共模電容器。

在以上實施方案中，或在替代方案中，六相繞組可以包括共同的中性連接，其中最大調(diào)制指數(shù)為1。

在以上實施方案中，或在替代方案中，至少一個寄生電容器可以是從共同的中性連接聚集共模電容的單一寄生共模電容器。

在以上實施方案中，或在替代方案中，電機和驅(qū)動器系統(tǒng)還可以包括六相電源轉(zhuǎn)換器，所述六相電源轉(zhuǎn)換器被配置來驅(qū)動電機和驅(qū)動器系統(tǒng)，其中六相電源轉(zhuǎn)換器包括含有兩個開關(guān)的一個相腳，所述兩個開關(guān)連接至六相繞組的一個相。

在以上實施方案中，或在替代方案中，六相電源轉(zhuǎn)換器可以包括十二個開關(guān)。

在以上實施方案中，或在替代方案中，六相電源轉(zhuǎn)換器的切換模式可以是針對至少兩個繞組組進行布置。

在以上實施方案中，或在替代方案中，切換模式的切換動作對于至少兩個繞組組來說可以是互補的以將共模電壓維持為零。

在以上實施方案中，或在替代方案中，切換模式可以通過以下方式來產(chǎn)生：當對至少兩個繞組組的第二組產(chǎn)生切換動作時，將至少兩個繞組組的第一組的占空比和載波反轉(zhuǎn)。

在以上實施方案中，或在替代方案中，任一前述權(quán)利要求所述的電機和驅(qū)動器系統(tǒng)可以被包括在無繩電梯系統(tǒng)中。

在以上實施方案中，或在替代方案中，方法包括：通過電機和驅(qū)動器系統(tǒng)的六相逆變器而在至少一個直流電源的正電源與負電源之間切換；以及根據(jù)由六相逆變器所進行的切換，通過六相機器而在至少兩個繞組組上實現(xiàn)零共模脈沖寬度調(diào)制，所述六相機器包括六相繞組，所述六相繞組被分為至少兩個繞組組。

通過本公開的技術(shù)來實現(xiàn)附加特征和優(yōu)點。本文詳細描述了本公開的其他實施方案和方面。為了更好地理解本公開以及優(yōu)點和特征，請參考說明書和附圖。