[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680008919.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107207045B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 椿貴弘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本精工株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B62D6/00
• 分類(lèi)號(hào): B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其基于電動(dòng)機(jī)電流指令值來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以便對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行輔助控制，并且，具有進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和手動(dòng)轉(zhuǎn)向控制的功能，其特征在于：

在每個(gè)所規(guī)定的運(yùn)算周期運(yùn)算出作為利用基于在沒(méi)有手動(dòng)輸入的狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向盤(pán)慣性、扭力桿特性以及電動(dòng)機(jī)角度之間的力學(xué)關(guān)系式估計(jì)出的扭力桿扭矩的時(shí)間序列響應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)角，求出轉(zhuǎn)向扭矩運(yùn)算值，在每個(gè)所規(guī)定的設(shè)定周期判定所述轉(zhuǎn)向扭矩運(yùn)算值和所述扭力桿扭矩的與柱軸角相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)值的適合程度，

具備基于所述運(yùn)算周期內(nèi)的測(cè)定時(shí)間的經(jīng)過(guò)、所述設(shè)定周期以及所述設(shè)定周期的開(kāi)始時(shí)刻之間的關(guān)系和所述轉(zhuǎn)向扭矩運(yùn)算值與所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)值之間的差的積算值和閾值之間的關(guān)系來(lái)進(jìn)行所述適合程度的判定，判定所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制中的手動(dòng)輸入的有無(wú)的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：當(dāng)所述測(cè)定時(shí)間的經(jīng)過(guò)等于或大于所述設(shè)定周期，并且，所述積算值等于或大于所述閾值的時(shí)候，判定為“有”手動(dòng)輸入。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：當(dāng)被判定為所述“有”手動(dòng)輸入的時(shí)候，中止所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。