[發明專利]作業機械的液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201680008906.5
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN107208673B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 土方圣二;石川廣二;井村進也
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;E02F9/22;F15B21/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;李文嶼

1.一種作業機械的液壓驅動系統，具備：

第一液壓執行機構；

第二液壓執行機構；

液壓泵裝置，其對所述第一液壓執行機構和所述第二液壓執行機構供給液壓油；

控制閥，其調整來自所述第一液壓執行機構的返回油的流量；

再生裝置，其用于將來自所述第一液壓執行機構的返回油向所述第二液壓執行機構供給；

第一操作裝置，其用于操作所述第一液壓執行機構；

第二操作裝置，其用于操作所述第二液壓執行機構；

傳感器裝置，其包括檢測所述第一操作裝置的操作量的第一操作量檢測器、檢測所述第二操作裝置的操作量的第二操作量檢測器、檢測所述第一液壓執行機構的缸底側的壓力的第一壓力檢測器和檢測所述液壓泵裝置與所述第二液壓執行機構之間的壓力的第二壓力檢測器中的至少一個檢測器，

所述作業機械的液壓驅動系統的特征在于，所述作業機械的液壓驅動系統還包括：

控制裝置，其具有異常檢測部和第一控制部，所述異常檢測部判定所述傳感器裝置是否異常，所述第一控制部在所述傳感器裝置正常且由所述傳感器裝置檢測出的值滿足再生條件的情況下，控制所述再生裝置使得其將來自所述第一液壓執行機構的返回油供給到所述第二液壓執行機構，其中，所述再生條件表示將來自所述第一液壓執行機構的返回油向所述第二液壓執行機構供給時所要求的條件，在所述傳感器裝置異常的情況下，即使由所述傳感器裝置檢測出的值滿足所述再生條件，所述第一控制部也控制所述再生裝置使得其不將來自所述第一液壓執行機構的返回油供給到所述第二液壓執行機構。

2.根據權利要求1所述的作業機械的液壓驅動系統，其特征在于，

所述控制裝置還具備第二控制部，

所述第二控制部在所述傳感器裝置正常且由所述傳感器裝置檢測出的值滿足所述再生條件的情況下，控制所述液壓泵裝置使得其根據將來自所述第一液壓執行機構的返回油供給到所述第二液壓執行機構的再生流量而使所述液壓泵裝置的排出流量減少，

在所述傳感器裝置異常的情況下，即使由所述傳感器裝置檢測出的值滿足所述再生條件，所述第二控制部也取消使所述液壓泵裝置的排出流量減少的控制。

3.根據權利要求1所述的作業機械的液壓驅動系統，其特征在于，

所述再生裝置是具有將來自所述第一液壓執行機構的返回油向所述第二液壓執行機構供給的端口和用于將來自所述第一液壓執行機構的返回油排出到所述控制閥的端口的方向控制閥。

4.根據權利要求1所述的作業機械的液壓驅動系統，其特征在于，

所述再生裝置具有：

再生通路，其用于將來自所述第一液壓執行機構的返回油向所述第二液壓執行機構供給；

再生閥，其調整所述再生通路中的液壓油的流量；

第一電磁閥，其對所述再生閥進行油壓控制；和

常開型的第二電磁閥，其被輸入與所述第一操作裝置的操作量相應的第一先導壓力，將對所述第一先導壓力進行減壓而得的第二先導壓力輸出到所述控制閥，通過所述第二先導壓力來控制所述控制閥，

所述控制裝置還具備第三控制部，

所述第三控制部在所述傳感器裝置正常且由所述傳感器裝置檢測出的值滿足所述再生條件的情況下，控制所述第二電磁閥以使得對所述第一先導壓力進行減壓，在所述傳感器裝置異常的情況下，即使由所述傳感器裝置檢測出的值滿足所述再生條件，所述第三控制部也控制所述第二電磁閥使得不對所述第一先導壓力進行減壓。

5.根據權利要求1所述的作業機械的液壓驅動系統，其特征在于，

所述第一操作量檢測器、所述第二操作量檢測器、所述第一壓力檢測器、所述第二壓力檢測器是輸出與檢測出的壓力相應的電信號的壓力傳感器，

在從所述壓力傳感器輸出的所述電信號比預先設定的下限值小或比預先設定的上限值大的情況下，所述異常檢測部判定為所述壓力傳感器異常。