[發(fā)明專(zhuān)利]帶有自動(dòng)重量校準(zhǔn)的基于視覺(jué)的分級(jí)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680008885.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107209160B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·F·泰勒;R·S·拉佩爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 萊特拉姆有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/02
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/02
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于對(duì)食品進(jìn)行分級(jí)的方法，包括：

對(duì)一批單體食品進(jìn)行單個(gè)化；

沿著傳送通道輸送所述食品并將所述食品中的每個(gè)成像，以產(chǎn)生所述食品中的每個(gè)的圖像；

使用圖像到重量函數(shù)計(jì)算所述食品中的每個(gè)的估計(jì)重量；

按照所述估計(jì)重量將所述食品中的每個(gè)分揀到多個(gè)分級(jí)通路中的一個(gè)；

對(duì)所述多個(gè)分級(jí)通路中的至少一個(gè)上的所述食品的樣品進(jìn)行稱(chēng)重，以產(chǎn)生所述樣品中的被稱(chēng)重的食品的實(shí)際重量；

將所述估計(jì)重量與所述實(shí)際重量進(jìn)行比較；

基于所述估計(jì)重量與所述實(shí)際重量的比較來(lái)調(diào)節(jié)所述圖像到重量函數(shù)；

將所述食品分級(jí)成多個(gè)等級(jí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法包括通過(guò)按照所述估計(jì)重量將所述食品中的每個(gè)分揀至校準(zhǔn)稱(chēng)重器來(lái)將所述食品分級(jí)成所述多個(gè)等級(jí)，一個(gè)所述校準(zhǔn)稱(chēng)重器對(duì)應(yīng)于所述等級(jí)中的一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述方法包括在所述校準(zhǔn)稱(chēng)重器中單獨(dú)或分批次稱(chēng)重所述食品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述食品的所述樣品是全部所述食品的子集。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述食品中的每個(gè)的所述估計(jì)重量單獨(dú)或分批次與所述實(shí)際重量進(jìn)行比較。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括對(duì)所述單體食品進(jìn)行計(jì)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括在校準(zhǔn)周期期間將在所選估計(jì)重量范圍內(nèi)的食品轉(zhuǎn)移至校準(zhǔn)稱(chēng)重器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括檢測(cè)未被單個(gè)化的食品，并將所述未被單個(gè)化的食品再循環(huán)回待單個(gè)化的一批食品中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述食品的所述圖像是二維或三維圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述食品的所述圖像是將所述食品的二維圖像和第三測(cè)量維度組合的復(fù)合三維圖像。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圖像到重量函數(shù)對(duì)于所述多個(gè)等級(jí)中的每個(gè)是可調(diào)節(jié)的。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圖像到重量函數(shù)對(duì)于與所述等級(jí)不一致的估計(jì)食品重量的范圍是可調(diào)節(jié)的。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括顯示與所述等級(jí)中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括除去不能夠識(shí)別為可接受食品的東西。

15.一種分級(jí)系統(tǒng)，包括：

傳送通道輸送機(jī)，所述傳送通道輸送機(jī)用于沿著傳送通道輸送一批食品；

布置在所述傳送通道中的成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)產(chǎn)生所述食品中的每個(gè)的圖像；

控制器，所述控制器根據(jù)所述食品的所述圖像和圖像到重量函數(shù)計(jì)算所述食品中的每個(gè)的估計(jì)重量，并且基于所述食品的所述估計(jì)重量將所述食品中的每個(gè)分配至多個(gè)等級(jí)中的一個(gè)；

分揀器，所述分揀器基于分配給所述食品的等級(jí)將所述食品中的每個(gè)分揀到多個(gè)分級(jí)通路中的一個(gè)；

位于所述分級(jí)通路中的每個(gè)中的校準(zhǔn)稱(chēng)重器，所述校準(zhǔn)稱(chēng)重器產(chǎn)生處于所述等級(jí)中的每個(gè)的食品的實(shí)際重量；

其特征在于，所述控制器基于所述等級(jí)中的每個(gè)的所述估計(jì)重量與所述實(shí)際重量的比較來(lái)調(diào)節(jié)所述圖像到重量函數(shù)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的分級(jí)系統(tǒng)，其中，位于每個(gè)分級(jí)通路中的所述校準(zhǔn)稱(chēng)重器產(chǎn)生分揀至所述分級(jí)通路的所述食品中的每個(gè)的實(shí)際重量。