[發明專利]旋轉工具夾持器組件以及更換工具的方法

在審

• 申請號: 201680008806.2
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN107530788A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: J·D·斯特拉頓;M·威爾斯泰德
• 申請（專利權）人: 諾萬達科技英國有限公司
• 主分類號: B23B31/14
• 分類號: B23B31/14;B23B31/12
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司11285
• 代理人: 鄭建暉,陳璐

1.一種旋轉工具夾持器組件，該旋轉工具夾持器組件具有一個工具接收孔并且包括用于抓握接收在所述工具接收孔內的工具的工具抓握裝置，所述工具抓握裝置包括至少一個工具抓握臂，所述工具抓握臂被安裝在一個外緣支撐件上并且能夠在一個工具抓握位置和一個工具釋放位置之間相對于該緣移動，在所述工具抓握位置中，偏心制輪效應力能夠作用在承載的工具上，所述工具抓握裝置還包括被布置成作用在所述工具抓握臂上并且被布置成用于相對于所述外緣支撐件軸向移動的至少一個楔形物部分，其中所述楔形物部分在第一方向上的軸向移動使所述工具抓握臂朝向所述工具抓握位置移動，并且所述工具抓握裝置包括用于使所述楔形物部分朝向所述第一方向偏置的偏置裝置。

2.根據權利要求1所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述工具抓握臂包括一個可移動質量部分，所述可移動質量部分被布置成在所述工具夾持器旋轉期間在離心效應的作用下移動遠離所述工具夾持器的主軸線，并且被布置成在這樣做時使所述工具抓握臂朝向所述工具抓握位置移動。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述工具抓握臂被鉸接地安裝至所述外緣支撐件。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述工具抓握臂通過一個固態可變形鉸鏈安裝至所述外緣支撐件。

5.根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述工具抓握臂和所述外緣支撐件由單件材料一體形成。

6.根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述偏置裝置包括彈簧裝置。

7.根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述偏置裝置包括一個彈簧組。

8.根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述工具抓握臂沿著其軸向長度的橫截面是不變的。

9.根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述外緣支撐件包括一個楔形物接收部分，所述楔形物接收部分具有與所述楔形物部分的錐度互補的錐度。

10.根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件，其中，該楔形物從一端軸向地插入到所述外緣支撐件內，該端與工具將被插入到所述工具夾持器組件中的那端相反。

11.根據權利要求10所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述楔形物被布置成軸向地突出超過所述外緣支撐件的一個外端。

12.根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件，其中，在所述楔形物或每個楔形物和所述偏置裝置之間設置一個板。

13.根據權利要求12所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述楔形物或每個楔形物被安裝在所述板上。

14.根據權利要求12所述的旋轉工具夾持器組件，其中，所述板是單獨的并且未被連接到所述楔形物或每個楔形物。

15.一種工具夾持器軸組件，其包括一個容納在一個空心軸構件中的根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器組件。

16.一種工具夾持器心軸，其包括一個心軸主體，所述心軸主體包括至少一個徑向軸承，在所述徑向軸承內軸接一個根據權利要求15所述的軸組件。

17.一種更換夾持在根據任一項前述權利要求所述的旋轉工具夾持器中的工具的方法，包括克服所述偏置裝置的作用推動所述楔形物部分以釋放對承載的工具的抓握的步驟。

18.根據權利要求17所述的方法，包括使用其中安裝了工具夾持器組件的機器的一個Z軸線馬達來克服所述偏置裝置的作用驅動所述楔形物部分的步驟。

19.根據權利要求17所述的方法，包括使用其中安裝了工具夾持器組件的機器的一個壓力腳的縮回來克服所述偏置裝置的作用驅動所述楔形物部分的步驟。