[發明專利]旋轉軸平衡機構

在審

• 申請號: 201680008683.2
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN107249814A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 北浦一郎;二宮隆司
• 申請（專利權）人: 帕斯卡工程株式會社
• 主分類號: B23Q1/72
• 分類號: B23Q1/72;B23Q11/00;F16F15/16
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙)11264
• 代理人: 劉俊

1.一種旋轉軸平衡機構，用以減輕旋轉軸的失衡轉矩，而前述失衡轉矩從由前述旋轉軸所支撐的構件作用在前述旋轉軸，前述旋轉軸經由軸承構件以轉動自如方式支撐在軸支撐構件，其特征在于：

具有輔助轉矩產生單元及反作用力產生單元，前述輔助轉矩產生單元用以產生將前述失衡轉矩的至少一部分抵銷的輔助轉矩，

前述輔助轉矩產生單元具備：凸輪構件，固定于前述旋轉軸；凸輪從動構件，抵接并跟循前述凸輪構件；以及推壓單元，透過將前述凸輪從動構件向前述凸輪構件側推壓，使輔助轉矩經由前述凸輪構件作用于前述旋轉軸，

前述反作用力產生單元用以產生平衡力矩而將傾斜的傾斜力矩抵銷，而前述傾斜的力矩為：因前述推壓單元的推壓力而使前述旋轉軸以前述軸承構件為中心朝著離開前述輔助轉矩產生單元的方向傾斜的力矩；且前述反作用力產生單元為包夾前述旋轉軸而設在前述輔助轉矩產生單元的相反側。

2.根據權利要求1所述的旋轉軸平衡機構，其特征在于，前述反作用力產生單元具備：輥構件，抵接并跟循前述旋轉軸；以及推壓構件，將前述輥構件向前述旋轉軸側彈性推壓。

3.根據權利要求1所述的旋轉軸平衡機構，其特征在于，前述反作用力產生單元具備：第2凸輪構件，固定在前述旋轉軸；第2凸輪從動構件，抵接并跟循前述第2凸輪構件；以及第2推壓單元，將前述第2凸輪從動構件向前述第2凸輪構件側推壓，以產生前述平衡力矩，并且產生一部分輔助轉矩。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉軸平衡機構，其特征在于，前述輔助轉矩產生單元的推壓單元以氣體彈簧構成。

5.根據權利要求4所述的旋轉軸平衡機構，其特征在于，前述旋轉軸的內側內建有旋轉接頭。

6.根據權利要求4所述的旋轉軸平衡機構，其特征在于，前述旋轉軸以可轉動方式支撐工作臺單元，前述工作臺單元為在分度頭裝置中以裝卸自如方式裝設工件的工作臺單元。