[發明專利]自主行駛裝置

有效

• 申請號: 201680008445.1
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN107206880B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 平田清隆;樋口篤史
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60L50/64;B60L53/80;B62D55/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;劉寧軍

1.一種自主行駛裝置，其特征在于，具備：

車輪；

裝置主體；

動力源，其設于上述裝置主體內的上述裝置主體的一端部側，驅動上述車輪而使上述裝置主體自主行駛；

電池，其用于對上述動力源供應電力；以及

收納部，其用于將上述電池從上述裝置主體的另一端部收納到上述裝置主體內的上述裝置主體的中央部分，

在上述收納部以能夠被拉出的方式設置有用于收納上述電池的托盤，

在上述托盤的拉出方向的端部側設有用于防止上述電池落下的止動部，

在上述裝置主體設有作為頂面部的頂板，上述頂板用于防止在上述托盤拉出時上述電池與上述止動部相比被向上方抬起到超過規定的高度。

2.根據權利要求1所述的自主行駛裝置，其特征在于，

從上述車輪的接地面到上述電池的高度的中點為止的距離比從上述接地面到上述車輪的車軸的軸線為止的距離小。

3.根據權利要求1或2所述的自主行駛裝置，其特征在于，

上述電池的側面的長度比從上述車輪的前輪的車軸的軸線到上述車輪的后輪的車軸的軸線為止的距離的一半長。

4.根據權利要求1或2所述的自主行駛裝置，其特征在于，

在上述電池設有沿著上述電池的側面的長度方向形成的突起部，

為了在上述托盤內引導上述電池的移動，而在上述托盤的內壁部設有形成于與上述電池的突起部對應的部分的電池引導構件，

為了在上述收納部內引導上述托盤的移動，而在上述收納部的內壁部設有與上述托盤的突起部對應的托盤引導構件，

在上述裝置主體的另一端部設有能打開關閉的門，該門用于覆蓋收納有上述電池的上述收納部。

5.根據權利要求4所述的自主行駛裝置，其特征在于，具備：

開閉檢測部，其檢測上述門的打開關閉；以及

控制裝置，其在檢測結果為上述門關閉的情況下將上述電池的電力供應到上述動力源。

6.根據權利要求4所述的自主行駛裝置，其特征在于，

還具備電池移動部，該電池移動部在上述門打開時，使上述電池從供電位置向取出位置移動，上述供電位置用于從上述電池向上述動力源供應電力的位置，上述取出位置是用于將上述電池從上述裝置主體取出的位置。

7.根據權利要求1或2所述的自主行駛裝置，其特征在于，

在上述電池設有沿著上述電池的側面的長度方向形成的突起部，

為了在上述托盤內引導上述電池的移動，而在上述托盤的內壁部設有形成于上述托盤的內壁部的與上述電池的突起部對應的部分的電池引導構件，

在上述裝置主體的另一端部設有能打開關閉的門，該門用于覆蓋收納有上述電池的上述收納部。

8.根據權利要求7所述的自主行駛裝置，其特征在于，

在上述電池的前面設有把手，

當在上述門打開時通過拉拽上述電池的把手而上述電池與上述托盤一起被拉出時，上述止動部防止上述電池從上述托盤落下。

9.根據權利要求7所述的自主行駛裝置，其特征在于，

在上述頂板的上述門側的端部附近設有緩沖材料，

當上述電池越過上述止動部而從上述托盤被拉出時，上述緩沖材料緩沖上述電池對上述頂板的沖擊。

10.根據權利要求7所述的自主行駛裝置，其特征在于，具備：

開閉檢測部，其檢測上述門的打開關閉；以及

控制裝置，其在檢測結果為上述門關閉的情況下將上述電池的電力供應到上述動力源。