[發明專利]用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的接觸點的方法

有效

• 申請號: 201680008271.9
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN107208720B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 拉夫·曼斯皮爾格;馬庫斯·萊恩哈德
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷<國際申請>=PCT/DE2016

本發明涉及一種用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的接觸點的方法，其中混合分離離合器(4)使內燃機(2)和電動機(3)分離或連接，并且在混合動力車輛運行時調整接觸點(TP)。在一種能夠區分接觸點的錯誤調整和混合分離離合器的自我調節的方法中，在接觸點調整之后，在所述接觸點調整期間確定的接觸點(TP_n)被進一步使用之前通過統計學方法對所述接觸點進行可信性檢驗。

技術領域

本發明涉及一種于確定混合動力車輛的混合分離離合器的接觸點的方法，其中，混合分離離合器使內燃機和電動機分離或連接，以及使接觸點在混合動力車輛的運行時被調整。

背景技術

DE 10 2010 024 941 A1公開了一種用于控制雙離合變速器的方法，該雙離合變速器具有至少兩個分驅動系，其中每個分驅動系能夠通過離合器與內燃機連接。在包括雙離合變速器的車輛行駛時，與內燃機的力矩無關地確定離合器的接觸點。在這種情況下，在車輛開始運轉時確定所述接觸點，并且在車輛的運行期間調整所述接觸點。

在具有混合式驅動系的混合動力車輛中，能夠通過來自兩個獨立的能源，如內燃機的燃料以及電動機的牽引電池的電能向機械能轉換，從而克服行駛阻力。由DE 10 2008030 473 A1已知一種用于確定在混合驅動系中的自動的混合分離離合器的確定接觸點的方法。在內燃機和電動機之間安置的混合分離離合器的接觸點在內燃機的關閉狀態下通過如下方式被確定，即緩慢地閉合混合分離離合器，并且評估被閉合的混合分離離合器對以預定轉速轉動的電動機的電機的影響。該混合分離離合器在打開狀態下能夠實現混合動力車輛的純電力驅動，而在關閉狀態下內燃機的扭矩向驅動輪導引。

該混合分離離合器的另外的任務是啟動內燃機。為此，通過有針對性地提高電動機的扭矩以及通過閉合混合分離離合器，向靜止的內燃機傳遞能量并使其加速。在這種情況下，關于駕駛舒適性必須準確知道由混合分離離合器傳遞的扭矩，以便避免不期望的車輛加速度，因為電動機的扭矩同時也能夠被傳遞到驅動輪上。

接觸點表示離合器特性曲線(離合器力矩關于混合分離離合器路徑的曲線)的網格點。在混合動力車輛的運行期間由于離合器操作的改變需要進行接觸點的調整。這種改變的離合器操作尤其在由于檢測到的離合器磨損進行的離合器的自動調節的情況下發生。

在自動調節的混合分離離合器中，在所使用的機械裝置中進行自動調節時會引起離合器特性曲線的特別快的改變。為了抑制這樣的錯誤，根據已知方法當前檢測到的接觸點不是在離合器特性曲線的整個范圍中而是僅在其中某個部分中使用。在這種情況下，舊的接觸點加權較大，而新確定的接觸點僅被較小地加權。其結果是，在所要求的力矩和所調整的力矩之間出現較大的誤差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種用于確定接觸點的方法，其中，在混合分離離合器上的所要求的力矩和所調整的力矩之間的誤差被降低。

根據本發明，該技術問題通過如下方式解決，在接觸點調整之后，在所述接觸點調整期間確定的接觸點被進一步使用之前通過統計學方法對所述接觸點進行可信性檢驗。進行可信性檢驗會考慮到統計學方法。該解決方案的特別之處在于，通過顯著不同的時間常量對改變的響應能力、以及識別和避免使用錯誤的通過錯誤調整確定的接觸點。這種錯誤調整會通過在信號傳輸中的錯誤或通過上位的行駛策略的錯誤操作引起。由此，在離合器特性曲線的快速改變時(例如，出現離合器特性曲線的自我調節時)提高了接觸點的精確度。因此，能夠通過軟件來區分接觸點改變是由于接觸點的錯誤調整引起、還是由于混合分離離合器的自我調節引起。

在一種設計方案中，從預定數量的在多次進行的接觸點調整中確定的接觸點中確定統計方差，其中，基于所確定的統計方差在存在可信的接觸點時推斷出混合分離離合器的自我調節，并且設置新的接觸點。通過統計學上的方差能夠簡單地確定混合分離離合器的接觸點調整的原因，由此能夠確定接觸點是否真的需要重新調整。