[發(fā)明專利]工程機械的液壓控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680008255.X
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107208672B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 山下亮平;井村進也;石川廣二;森木秀一;天野裕昭
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;E02F9/22;F15B11/04;F15B11/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;沈靜

1.一種工程機械的液壓控制裝置，具備：

由從液壓泵排出的液壓油驅動的液壓執(zhí)行機構；

供從所述液壓執(zhí)行機構排出的液壓油流動的一條或多條出口節(jié)流流路；

設置在所述一條出口節(jié)流流路上的一個可變節(jié)流部、或者分別設置在多條出口節(jié)流流路上的多個可變節(jié)流部；

根據操作量輸出所述液壓執(zhí)行機構的動作指令信號的操作裝置；

對所述操作裝置的操作量進行檢測的操作量檢測器；以及

荷載檢測器，其檢測負的荷載的大小，該負的荷載是由外力對所述液壓執(zhí)行機構施加的荷載、且是與所述液壓執(zhí)行機構的動作方向相同的方向上的荷載，

所述工程機械的液壓控制裝置的特征在于，還具備：

對所述荷載檢測器的故障或異常狀態(tài)進行檢測的荷載異常檢測器；以及

控制裝置，其在所述荷載異常檢測器未檢測到所述荷載檢測器的故障或異常狀態(tài)時，根據由所述荷載檢測器檢測到的負的荷載的大小的增加、和由所述操作量檢測器檢測到的操作量，來減小設置在所述一條出口節(jié)流流路上的所述一個可變節(jié)流部的開口面積、或者分別設置在所述多條出口節(jié)流流路上的所述多個可變節(jié)流部的開口面積的合計值，

并且所述控制裝置在所述荷載異常檢測器檢測到所述荷載檢測器的故障或異常狀態(tài)時，根據由所述操作量檢測器檢測到的操作量，將所述一個可變節(jié)流部的開口面積、或者所述多個可變節(jié)流部的開口面積的合計值減小至預先確定的值。

2.根據權利要求1所述的工程機械的液壓控制裝置，其特征在于，在根據由所述荷載檢測器檢測到的負的荷載的大小的增加而通過所述控制裝置使所述一個可變節(jié)流部的開口面積、或者所述多個可變節(jié)流部的開口面積的合計值變化的范圍內，按所述操作裝置的每個操作量而存在上限值和下限值，

當所述荷載異常檢測器檢測到所述荷載檢測器的故障或異常狀態(tài)時，將所述一個可變節(jié)流部的開口面積、或者所述多個可變節(jié)流部的開口面積的合計值減小至按所述操作裝置的每個操作量而存在的下限值。

3.根據權利要求1或2所述的工程機械的液壓控制裝置，其特征在于，還具備根據閥柱位置來控制所述液壓油相對于所述液壓執(zhí)行機構的供給和排出的控制閥，

所述一條出口節(jié)流流路是從所述控制閥內通過的第一流路，其是供在所述液壓執(zhí)行機構沿與所述負的荷載相同的方向動作時從所述液壓執(zhí)行機構排出的液壓油流動的流路，

所述一個可變節(jié)流部是設置在所述第一流路上的所述控制閥內的第一可變節(jié)流部，

所述控制裝置通過根據由所述荷載檢測器檢測到的負的荷載的大小的增加、和由所述操作量檢測器檢測到的操作量改變所述控制閥的閥柱位置，來減小所述第一可變節(jié)流部的開口面積。

4.根據權利要求1或2所述的工程機械的液壓控制裝置，其特征在于，還具備根據閥柱位置來控制所述液壓油相對于所述液壓執(zhí)行機構的供給和排出的控制閥，

所述多條出口節(jié)流流路是：

從所述控制閥內通過的第一流路，其是供在所述液壓執(zhí)行機構沿與所述負的荷載相同的方向動作時從所述液壓執(zhí)行機構排出的液壓油流動的流路；以及

第二流路，其是供在所述液壓執(zhí)行機構沿與所述負的荷載相同的方向動作時從所述液壓執(zhí)行機構排出的液壓油流動的流路，

所述多個可變節(jié)流部是：

第一可變節(jié)流部，其設置在所述第一流路上的所述控制閥內，且根據所述操作裝置的操作量的增加而開口面積增加；以及

第二可變節(jié)流部，其設置在所述第二流路上，且根據從液壓源輸出的先導壓的增加而開口面積增加，

所述控制裝置通過根據由所述荷載檢測器檢測到的負的荷載的大小的增加、和由所述操作量檢測器檢測到的操作量使所述第二可變節(jié)流部的開口面積減小，來減小所述第一可變節(jié)流部與所述第二可變節(jié)流部的開口面積的合計值。