[發(fā)明專利]使用慣性傳感器用于杯植入物的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680008240.3
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN107205782B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: B·法拉迪約;K·杜瓦爾;Y·萊昂內;F·普拉迪斯;D·李;M·瓦林;B·佩爾蒂埃;L·莫羅-貝朗格
• 申請（專利權）人: 奧爾索夫特無限責任公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/74;A61B17/90;A61B34/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

1.一種計算機輔助手術(CAS)系統(tǒng)，其包括：

杯植入裝置，杯植入裝置包括

具有工具端和手柄端的軸，手柄端帶有用于操縱的手柄，軸具有縱向軸線，工具端適于支撐用于被接收在患者的髖臼中的杯，以及

旋轉指示器，旋轉指示器具有代表裝置平面的視覺引導件，

其中，所述裝置平面相對于工具端上的杯的中心是在已知位置和定向中；以及

CAS處理單元，CAS處理單元包括連接到杯植入裝置的至少一個慣性傳感器單元，慣性傳感器單元輸出三軸線讀數(shù)并被構造為具有與患者的骨盆的參考軸線相關的虛擬預設定向，虛擬預設定向基于專門針對患者的骨盆的術前成像，骨盆的參考軸線穿過骨盆的所述髖臼的旋轉中心并穿過骨盆的參考標記，其中，慣性傳感器單元被構造為使用杯植入裝置的縱向軸線的即時三軸線定向來相對于骨盆進行校準，該即時三軸線定向是當杯位于患者的髖臼中并且裝置平面經由視覺引導件穿過參考標記時相對于參考軸線用三角學方法已知的。

2.根據(jù)權利要求1所述的CAS系統(tǒng)，其中，工具端上的杯的中心、縱向軸線和視覺引導件共同位于裝置平面中，并且當杯位于患者的髖臼中并且裝置平面經由視覺引導件穿過參考軸線時，杯植入裝置的縱向軸線的即時三軸線定向相對于參考軸線是已知的。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的CAS系統(tǒng)，其中，視覺引導件是光源，并且裝置平面是平面光束。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的CAS系統(tǒng)，還包括在本體中的用于可釋放地接收慣性傳感器單元的容座。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的CAS系統(tǒng)，其中，慣性傳感器單元的預設虛擬定向包括參考軸線穿過作為參考標記的髂前上棘。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的CAS系統(tǒng)，包括所述至少一個慣性傳感器單元中的兩個，所述慣性傳感器單元中的一個連接到杯植入裝置，所述慣性傳感器單元中的另一個并入骨盆參考，骨盆參考適于固定至患者的骨盆，用于在骨盆運動期間跟蹤參考軸線。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的CAS系統(tǒng)，其中，慣性傳感器單元包括代表當前操作條件的虛擬骨盆定向。

8.根據(jù)權利要求7所述的CAS系統(tǒng)，其中，虛擬骨盆定向包括患者的內外側軸線的傾斜。

9.根據(jù)權利要求1或2所述的CAS系統(tǒng)，其中，虛擬預設定向是針對患者處于仰臥位。