[發(fā)明專利]用于生成圖像的初始超像素標簽圖的方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201680008034.2
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN107209938A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.雅查爾斯基;B.羅森哈恩;M.雷索
• 申請（專利權(quán)）人: 湯姆遜許可公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/33
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 呂曉章

1.一種用于從圖像序列生成當前圖像的初始超像素標簽圖的方法，所述方法包括：

-確定(10)當前圖像中的特征；

-追蹤(11)所確定的特征回到先前圖像中；以及

-基于所追蹤的特征，將關(guān)聯(lián)到先前圖像的超像素標簽圖變換(12)成當前圖像的初始超像素標簽圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括從所確定的特征生成由當前圖像和先前圖像的三角形組成的網(wǎng)格。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括為當前圖像中的每個三角形確定用于將所述三角形變換成先前圖像中的對應三角形的仿射變換的變換矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括使用所確定的變換矩陣將當前圖像中的每個像素的坐標變換成先前圖像中的經(jīng)變換的坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括在每個像素位置處，利用在對應的經(jīng)變換的像素位置處關(guān)聯(lián)到先前圖像的標簽圖的標簽，對當前圖像的超像素標簽圖進行初始化。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，還包括將經(jīng)變換的坐標剪裁到最近的有效像素位置。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，還包括在當前圖像和先前圖像的每個角落處和每個邊界的中心處添加特征。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，還包括將與初始超像素標簽圖中的主要大量超像素分離的像素分配給相鄰超像素。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，具有其中存儲的用于從圖像序列生成當前圖像的初始超像素標簽圖的指令，當所述指令由計算機執(zhí)行時，使得計算機：

-確定(10)當前圖像中的特征；

-追蹤(11)所確定的特征回到先前圖像中；以及

-基于所追蹤的特征，將關(guān)聯(lián)到先前圖像的超像素標簽圖變換(12)成當前圖像的初始超像素標簽圖。

10.一種用于從圖像序列生成當前圖像的初始超像素標簽圖的裝置(20)，所述裝置(20)包括：

-特征檢測器(23)，其被配置為確定(10)當前圖像中的特征；

-特征追蹤器(24)，其被配置為追蹤(11)所確定的特征回到先前圖像中；以及

-變換器(25)，其被配置為基于所追蹤的特征，將關(guān)聯(lián)到先前圖像的超像素標簽圖變換(12)成當前圖像的初始超像素標簽圖。

11.一種用于從圖像序列生成當前圖像的初始超像素標簽圖的裝置(30)，所述裝置(30)包括處理設(shè)備(31)和存儲設(shè)備(32)，所述存儲設(shè)備(32)具有其中存儲的指令，當所述指令由處理設(shè)備(31)執(zhí)行時，使得所述裝置(30)：

-確定(10)當前圖像中的特征；

-追蹤(11)所確定的特征回到先前圖像中；以及

-基于所追蹤的特征，將關(guān)聯(lián)到先前圖像的超像素標簽圖變換(12)成當前圖像的初始超像素標簽圖。