[發(fā)明專利]撞擊作業(yè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680007917.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN107206579B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村上卓宏;東海林潤(rùn)一;竹內(nèi)翔太;益子弘識(shí);野口裕太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 工機(jī)控股株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25B21/02
• 分類號(hào): B25B21/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);李平

1.一種撞擊作業(yè)機(jī)，具備：馬達(dá)；工具支承部件，其通過(guò)上述馬達(dá)而被驅(qū)動(dòng)并支承作業(yè)工具；以及錘，其向上述工具支承部件施加旋轉(zhuǎn)方向的撞擊力，

上述撞擊作業(yè)機(jī)的特征在于，設(shè)有：

旋轉(zhuǎn)部件，其配置為與上述工具支承部件呈同心狀，并將上述錘支承為能夠相對(duì)于上述工具支承部件在軸線方向及旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)，且將上述馬達(dá)的動(dòng)力傳遞至上述工具支承部件；

轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)，其設(shè)定上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及

控制部，其控制上述馬達(dá)或上述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速，

上述錘根據(jù)上述馬達(dá)或上述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速而使從上述錘撞擊上述工具支承部件的第一位置起到上述錘在軸線方向上移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度而到達(dá)撞擊上述工具支承部件的第二位置為止的旋轉(zhuǎn)角度不同。

2.一種撞擊作業(yè)機(jī)，具備：馬達(dá)；工具支承部件，其通過(guò)上述馬達(dá)而被驅(qū)動(dòng)并支承作業(yè)工具；以及錘，其向上述工具支承部件施加旋轉(zhuǎn)方向的撞擊力，

上述撞擊作業(yè)機(jī)的特征在于，設(shè)有：

旋轉(zhuǎn)部件，其配置為與上述工具支承部件呈同心狀，并將上述錘支承為能夠相對(duì)于上述工具支承部件在軸線方向及旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)，且將上述馬達(dá)的動(dòng)力傳遞至上述工具支承部件；

轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)，其設(shè)定上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及

控制部，其控制上述馬達(dá)或上述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速，

上述錘具備多個(gè)第一卡合部，該多個(gè)第一卡合部在旋轉(zhuǎn)方向上相互間隔等角度而進(jìn)行配置，

上述工具支承部件具備多個(gè)第二卡合部，該多個(gè)第二卡合部在旋轉(zhuǎn)方向上相互間隔等角度而進(jìn)行配置且被上述多個(gè)第一卡合部分別撞擊，

上述錘根據(jù)上述馬達(dá)或上述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速而具有：

上述錘相對(duì)于上述工具支承部件在軸線方向上移動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度而使上述第一卡合部越過(guò)一個(gè)上述第二卡合部，然后上述錘在軸線方向上移動(dòng)而撞擊上述第二卡合部的第一狀態(tài)；以及

上述錘相對(duì)于上述工具支承部件在軸線方向上移動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度而使上述第一卡合部越過(guò)兩個(gè)上述第二卡合部，然后上述錘在軸線方向上移動(dòng)而撞擊上述第二卡合部的第二狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撞擊作業(yè)機(jī)，其特征在于，

上述錘具備三個(gè)第一卡合部，該三個(gè)第一卡合部在旋轉(zhuǎn)方向上相互間隔等角度而進(jìn)行配置，

上述工具支承部件具備三個(gè)第二卡合部，該三個(gè)第二卡合部在旋轉(zhuǎn)方向上相互間隔等角度而進(jìn)行配置，且被上述三個(gè)第一卡合部分別撞擊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撞擊作業(yè)機(jī)，其特征在于，

設(shè)有收納上述馬達(dá)的外殼，

上述馬達(dá)是無(wú)刷電動(dòng)馬達(dá)，具備：

定子，其固定于上述外殼且具有被供給電流的線圈；以及

轉(zhuǎn)子，其在電流被供給至上述定子時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

上述撞擊作業(yè)機(jī)設(shè)有向上述線圈供給電流的逆變器電路，

作業(yè)者操作上述轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)定上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，

上述控制部按照上述轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)的操作來(lái)控制上述逆變器電路的開關(guān)元件，從而控制上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撞擊作業(yè)機(jī)，其特征在于，

上述控制部按照以下任一模式來(lái)控制上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，即：

低速模式，將上述轉(zhuǎn)速設(shè)定為第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；

中速模式，設(shè)定比上述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及

高速模式，設(shè)定比上述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的第三目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撞擊作業(yè)機(jī)，其特征在于，

設(shè)有向上述馬達(dá)供給電流的直流電源，

若上述直流電源的電壓為預(yù)定值以下，則上述控制部將上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為上述低速模式和上述中速模式中的任一個(gè)的轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撞擊作業(yè)機(jī)，其特征在于，

上述控制部執(zhí)行以下控制，即：

設(shè)定上述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速的下限值及上限值，并且設(shè)定上述第三目標(biāo)轉(zhuǎn)速的下限值及上限值；以及

若上述直流電源的電壓為預(yù)定值以下，則將上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速設(shè)定于上述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速的下限值與上述第三目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限值之間的控制被設(shè)定為1秒以內(nèi)。