[發明專利]動力轉向裝置及其控制裝置

有效

• 申請號: 201680007645.5
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN107207038B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 佐佐木光雄;后藤信
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種動力轉向裝置，具有：

轉向機構，其具有伴隨著方向盤的旋轉而旋轉的轉向軸、根據所述轉向軸的旋轉而軸向運動并且由鐵系金屬材料構成的齒條部；

電動馬達，其對所述轉向機構施加轉向力；

該動力轉向裝置的特征在于，具有：

滾珠絲杠機構，其設置在所述轉向機構與所述電動馬達之間，是將所述電動馬達的旋轉力傳遞給所述轉向機構的減速器，由轉向軸側滾珠絲杠槽、螺母、螺母側滾珠絲杠槽、多個滾珠、循環部件構成，所述轉向軸側滾珠絲杠槽設置于所述齒條部的外周側并且具有螺旋狀的槽形狀，所述螺母以包圍所述齒條部的方式設置為環狀，由被設置為相對于所述齒條部自如旋轉的鐵系金屬材料構成，所述螺母側滾珠絲杠槽設置于所述螺母的內周側并具有螺旋狀的槽形狀且與所述轉向軸側滾珠絲杠槽一起構成滾珠循環槽，所述多個滾珠由設置于所述滾珠循環槽內的鐵系金屬材料構成，所述循環部件在相對于所述螺母的旋轉軸的徑向上設置于所述螺母的外側，以使所述多個滾珠能夠從所述滾珠循環槽的一端側向另一端側循環的方式將所述滾珠循環槽的一端側與另一端側連接；

控制單元，其對所述電動馬達進行驅動控制；

轉向力矩信號接收部，其設置于所述控制單元，接收產生于所述轉向機構的轉向力矩的信號；

指令信號運算部，其設置于所述控制單元，基于所述轉向力矩的信號運算所述電動馬達的指令信號；

異常檢測電路，其設置于所述控制單元，在作為轉向力信息的所述轉向力矩、電動馬達的指令信號、或流向所述電動馬達的馬達電流的值在第一頻率即20Hz以上、第二頻率即25Hz以下的規定頻率范圍內周期性變化、并且所述規定頻率范圍內的所述轉向力信息的值大于規定值時，判斷為在動力轉向裝置的所述齒條部和所述滾珠絲杠機構生銹的異常。

2.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述異常檢測電路基于所述轉向力矩、所述電動馬達的指令信號、或所述馬達電流的規定頻率范圍內的值的峰值的平均值，判斷裝置的異常。

3.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述異常檢測電路不將比所述第一頻率低的值用于異常判斷。

4.如權利要求3所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述控制單元具有轉向速度信號接收部，所述轉向速度信號接收部接收作為所述方向盤的轉速的轉向速度的信號，

所述第一頻率被設定為比能夠人為轉向的頻率高的值。

5.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述異常檢測電路不將比所述第二頻率高的值用于異常判斷。

6.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

具有接收轉向速度的信號的轉向速度信號接收部，

所述異常檢測電路不將所述轉向速度小于第一轉向速度時的所述轉向力信息的值用于異常判斷。

7.如權利要求6所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述異常檢測電路不將車輛直線前進行駛中時的所述轉向力信息的值用于異常判斷。

8.如權利要求7所述的動力轉向裝置，其特征在于，

基于所述電動馬達的轉速，運算所述轉向速度的信號。

9.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述控制單元具有接收轉向速度的信號的轉向速度信號接收部，

所述異常檢測電路不將所述轉向速度為第二轉向速度以上時的所述轉向力信息的值用于異常判斷。

10.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述異常檢測電路具有異常判斷計數器，所述異常判斷計數器在所述轉向力信息的值在規定頻率范圍內大于所述規定值時，對異常判斷用的計數器值進行計數，在異常判斷計數器的計數器值達到規定計數器值時，判斷為裝置的異常。