[發明專利]用于觸覺反饋組件的間隙傳感器

有效

• 申請號: 201680007392.1
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN107209569B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 米岡西成;C·C·拉姆;S·J·麥可優恩;P·K·奧根伯格斯
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 邊海梅

1.一種便攜式電子設備，包括：

外殼；

與所述外殼相關聯的可由所述便攜式電子設備的用戶接觸的觸摸組件；

與所述觸摸組件相關聯的致動器板組件；

通過間隙與所述致動器板組件分開的致動器，所述致動器被配置為生成電磁輸入，所述電磁輸入使得所述致動器板朝向或者遠離所述致動器移動以在所述觸摸組件處生成觸覺反饋；

與所述致動器板相關聯的用于測量所述間隙的傳感器，其中由所述致動器供應給所述致動器板的電磁輸入可根據所述間隙測量而變化。

2.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述傳感器為電容傳感器。

3.根據權利要求2所述的便攜式電子設備，其中所述電容傳感器為平行板傳感器。

4.根據權利要求2所述的便攜式電子設備，其中所述電容傳感器為梳齒傳感器。

5.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述傳感器為渦流傳感器。

6.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述傳感器為光學傳感器。

7.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述用戶接觸向所述便攜式電子設備提供輸入。

8.根據權利要求7所述的便攜式電子設備，其中所述致動器板提供所述觸摸組件的移動，以確認所述輸入。

9.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，還包括：

與所述觸摸組件相關聯的第二致動器板組件；

通過第二間隙與所述第二致動器板組件分開的第二致動器；

與所述第二致動器板相關聯的用于測量所述第二間隙的第二傳感器。

10.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，還包括：

控制器，所述控制器被配置為與所述傳感器和所述致動器通信。

11.根據權利要求10所述的便攜式電子設備，其中所述控制器被配置為使所述致動器向所述致動器板組件供應電磁輸入。

12.根據權利要求10所述的便攜式電子設備，其中所述控制器被配置為：當確定所述用戶觸摸與特定應用或特定用戶界面元件相關時，使所述致動器向所述致動器板組件供應電磁輸入。

13.一種用于在觸控板上生成觸覺反饋的方法，包括以下步驟：

感測所述觸控板上的用戶觸摸；

確定所述觸控板上的由所感測到的用戶觸摸所生成的力的大小；

測量致動器和與所述觸控板相關聯的致動器板之間的致動間隙；

基于所測量的致動間隙來改變由所述致動器施加到所述致動器板的電磁輸入，其中所述電磁輸入使得所述致動器板朝向或者遠離所述致動器移動以在所述觸控板處生成觸覺反饋。

14.根據權利要求13所述的方法，其中測量的所述步驟包括以電容方式測量所述致動間隙。

15.根據權利要求13所述的方法，其中測量的所述步驟包括光學地測量所述致動間隙。

16.根據權利要求13所述的方法，其中測量的所述步驟包括測量所述致動器板中的渦流。

17.根據權利要求13所述的方法，還包括測量第二致動器和與所述觸控板相關聯的第二致動器板之間的第二致動間隙的步驟。

18.根據權利要求17所述的方法，還包括使用所述第二致動器和所述第二致動器板來防止所述觸控板與便攜式電子設備的外殼接觸。

19.根據權利要求13所述的方法，還包括：

確定所述用戶觸摸的位置與用戶界面元件選擇相關；和

確定所述力的量值超過閾值；其中，

基于位置確定和力確定的量值將所述電磁輸入進一步施加到致動器。