[發明專利]一種輔助用戶尋物的方法及裝置

有效

• 申請號: 201680007027.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107278301B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 南一冰;廉士國;李強
• 申請（專利權）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14;G06F16/9537;G06T7/70
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請的實施例提供一種輔助用戶尋物的方法及裝置，涉及人工智能技術領域，主要解決現有技術中存在的無法有效的幫助盲人尋找所需物體的問題而發明。本申請實施例提供的輔助用戶尋物的方法包括：確定目標物體以及目標物體相對于用戶的初始三維空間位置，所述目標物體為用戶待尋找的物體；生成與初始三維空間位置對應的初始虛擬空間聲；在用戶尋物過程中，實時更新目標物體相對于用戶的三維空間位置，并生成與更新后的三維空間位置對應的新的虛擬空間聲。本申請應用于盲人尋物的過程中。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種輔助用戶尋物的方法及裝置。

背景技術

實際生活中，盲人存在尋找特定物體的需求。為了輔助盲人尋物，現有技術中提供了一種基于認知和目標辨識的視覺替代方法，該方法通過對盲人當前所在場景進行拍攝得到場景圖像，并直接檢測出場景圖像中出現的所有物體，并僅把該場景圖像中所有物體的信息均提供給盲人，由盲人根據所得到的信息自行進行決策后尋找目標物體。這種方法對盲人尋物過程中提供的幫助有限，在盲人尋物過程中無法對盲人進行指導，因此不利于盲人及時有效的尋找所需物體。

發明內容

本申請的實施例提供一種輔助用戶尋物的方法及裝置，主要解決現有技術中存在的無法有效的幫助盲人尋找所需物體的問題。

為達到上述目的，本申請的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本申請提供一種輔助用戶尋物的方法，包括：確定目標物體以及所述目標物體相對于所述用戶的初始三維空間位置，所述目標物體為用戶待尋找的物體；生成與所述初始三維空間位置對應的初始虛擬空間聲；在用戶尋物過程中，實時更新所述目標物體相對于所述用戶的三維空間位置，并生成與更新后的三維空間位置對應的新的虛擬空間聲。

第二方面，本申請提供一種輔助用戶尋物的裝置，包括：檢測單元，用于確定目標物體，所述目標物體為用戶待尋找的物體；位置確定單元，用于確定所述檢測單元檢測到的目標物體相對于所述用戶的初始三維空間位置；虛擬空間聲生成單元，用于生成與所述位置確定單元確定的所述初始三維空間位置對應的初始虛擬空間聲；所述位置確定單元，還用于在用戶尋物過程中，實時更新所述目標物體相對于所述用戶的三維空間位置；所述虛擬空間聲生成單元，還用于生成與所述位置確定單元確定的更新后的三維空間位置對應的新的虛擬空間聲。

第三方面，本申請提供一種電子設備，包括：存儲器、通信接口和處理器，所述存儲器用于存儲計算機可執行代碼，所述處理器用于執行所述計算機可執行代碼控制執行上述輔助用戶尋物方法，所述通信接口用于所述電子設備與外部設備的數據傳輸。

第四方面，本申請提供一種機器人，包括上述電子設備。

第五方面，本申請提供一種計算機存儲介質，用于儲存計算機軟件指令，其包含執行上述輔助用戶尋物的方法所設計的程序代碼。

第六方面，本申請提供一種計算機程序產品，可直接加載到計算機的內部存儲器中，并含有軟件代碼，所述軟件代碼經由計算機載入并執行后能夠實現上述輔助用戶尋物的方法。

本申請提供的輔助用戶尋物的方法及裝置，首先確定用戶待尋找的物體(本申請稱之為目標物體)以及目標物體相對于用戶的初始三維空間位置；生成與初始三維空間位置對應的初始虛擬空間聲；在用戶尋物過程中，再實時更新目標物體相對于用戶當前位置的三維空間位置，并生成與更新后的三維空間位置對應的新的虛擬空間聲。與現有技術中，僅在初始時為用戶提供其所在場景中所有物體的信息，并由用戶自行決策以及尋物相比，本申請中通過將目標物體相對于用戶的三維空間位置轉化為虛擬空間聲，將目標物體的視覺位置信息轉化為聲音信息，使得盲人能夠根據該虛擬空間聲判斷目標物體的位置；且在盲人尋物過程中，隨著盲人的位置不斷變化，目標物體相對于盲人的三維空間位置也不斷變化，基于變化的三維空間位置，實時更新虛擬空間聲，有助于盲人準確判斷目標物體的位置，進而及時有效的幫助盲人尋物。

附圖說明