[發明專利]一種輔助顯示方法、裝置及顯示系統

有效

• 申請號: 201680006860.3
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN107223235B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 王愷;廉士國
• 申請（專利權）人: 達闥機器人有限公司
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G06T11/60
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 陳龍

1.一種輔助顯示方法，其特征在于，包括：

獲取前端設備的傳感器采集的數據，所述采集的數據包含圖像數據；

對所述采集的數據分析，生成所述圖像數據中的預定目標的指示標識；

將所述指示標識與所述采集的數據中的圖像數據合成為顯示數據并通過顯示設備顯示，其中在所述顯示數據中所述指示標識與所述圖像數據中的預定目標相關聯，所述顯示數據在所述顯示設備中以第一視角顯示或觀察視角顯示；

所述預定目標包括至少以下各項中的一種或多種：攜帶所述前端設備的用戶周邊的障礙物、人物和交通設施；

所述指示標識用于顯示所述預定目標的相關數據；

所述障礙物的相關數據至少包括以下各項中的一種或多種：所述障礙物的種類、顏色、輪廓、方位、數目、與所述用戶的距離；

所述人物的相關數據至少包括以下各項中的一種或多種：所述人物的位置、輪廓、身份ID、性別、年齡；

所述交通設施的相關數據至少包括以下各項中的一種或多種：所述交通設施的位置，以及所述交通設施指示的內容；

在所述顯示數據中合成攜帶所述前端設備的用戶的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定目標包括攜帶所述前端設備的用戶的行進路線；

所述指示標識包括設置在所述行進路線上用于指示用戶前進方向的標識。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集的數據還包括以下的一項或多項：音頻數據、超聲波數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述前端設備為導盲前端設備。

5.一種輔助顯示裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取前端設備的傳感器采集的數據，所述數據包含圖像數據；

分析單元，用于對所述獲取單元獲取的所述采集的數據分析，生成所述圖像數據中的預定目標的指示標識，所述預定目標至少以下各項中的一種或多種：攜帶所述前端設備的用戶周邊的障礙物、人物和交通設施；所述指示標識用于顯示所述預定目標的相關數據；所述障礙物的相關數據至少包括以下各項中的一種或多種：所述障礙物的種類、顏色、輪廓、方位、數目、與所述用戶的距離；所述人物的相關數據至少包括以下各項中的一種或多種：所述人物的位置、輪廓、身份ID、性別以及年齡；所述交通設施的相關數據至少包括以下各項中的一種或多種：所述交通設施的位置以及所述交通設施指示的內容；

圖像合成單元，用于將所述分析單元獲取的指示標識與所述獲取單元獲取的所述采集的數據中的圖像數據合成為顯示數據發送至客戶端顯示，其中所述指示標識與所述圖像數據中的預定目標相關聯；所述顯示數據在所述客戶端中以第一視角顯示或觀察視角顯示；所述顯示數據中合成攜帶所述前端設備的用戶的位置。

6.根據權利要求5所述的輔助顯示裝置，其特征在于，包括：所述預定目標包括攜帶所述前端設備的用戶的行進路線；

所述指示標識包括設置在所述行進路線上用于指示用戶前進方向的標識。

7.根據權利要求5所述的輔助顯示裝置，其特征在于，所述傳感器包括圖像傳感器、聲音傳感器、超聲雷達傳感器。

8.根據權利要求5所述的輔助顯示裝置，其特征在于，所述前端設備為導盲前端設備。

9.一種顯示系統，其特征在于，包括：存儲器、通信接口、處理器以及顯示設備；存儲器、通信接口以及顯示設備耦合至處理器；所述存儲器用于存儲計算機執行代碼，所述處理器用于執行所述計算機執行代碼控制執行權利要求1～4任一項所述的輔助顯示方法，所述通信接口用于輔助顯示裝置與外部設備的數據傳輸。