[發明專利]利用光學形狀感測的腔內移植物可視化

有效

• 申請號: 201680006724.4
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN107205785B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: M·L·弗萊克斯曼;G·克萊;D·P·努南;N·N·卡亞;E·德赫甘馬爾瓦斯特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10;A61B17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于醫療裝置布設的系統，包括：

與可布設醫療裝置(102)和布設器械(107)中的至少一個相關聯的至少一個光學形狀感測(OSS)系統(104)，所述OSS系統被構造成測量所述可布設醫療裝置和/或所述布設器械的形狀、位置或取向中的至少一個；

配準模塊(128)，所述配準模塊被構造成將OSS數據與成像數據配準以允許進行所述可布設醫療裝置的放置；和

圖像處理模塊(142)，所述圖像處理模塊被構造成生成所述可布設醫療裝置的視覺表示(102’)并共同地顯示所述可布設醫療裝置和所述成像數據；

存儲于存儲器內且包括處于各種布設狀態中的所述可布設醫療裝置的不同模型的查找表(122)，以提供待被虛擬地繪制以顯示為視覺表示的所述可布設醫療裝置的模型。

2.根據權利要求1中所述的系統，其中，所述可布設醫療裝置的模型根據來自所述OSS數據的所述可布設醫療裝置的形狀、位置或取向、所述可布設醫療裝置的布設狀態、來自所述成像數據的輸入和/或用戶輸入中的至少一個進行更新。

3.根據權利要求1中所述的系統，其中，所述系統還包括存儲于存儲器中且能夠根據由所述OSS系統進行的測量進行選擇和構造的所述可布設醫療裝置的一個或多個數字表示。

4.根據權利要求1中所述的系統，其中，所述成像數據(134)包括術中成像系統，所述術中成像系統具有源，所述源提供限于由布設的OSS系統的位置所指示的所關注區域的能量。

5.根據權利要求1中所述的系統，其中，所述OSS系統(104)集成在所述可布設醫療裝置(102)內且所述可布設醫療裝置的至少一部分以視覺方式被表示在顯示器上。

6.根據權利要求5中所述的系統，其中，所述可布設醫療裝置的所述至少一部分使用概率圖、所述可布設醫療裝置的一部分、或標記以視覺方式被表示出。

7.根據權利要求1中所述的系統，其中，所述OSS系統(104)集成在所述布設器械(107)內且所述可布設醫療裝置的至少一部分相對于所述布設器械以視覺方式被表示出。

8.根據權利要求1中所述的系統，其中，所述可布設醫療裝置(102)包括腔內移植物、支架、置換瓣膜、夾子、或球囊中的一個或多個。

9.根據權利要求1中所述的系統，其中，所述系統還包括規劃模塊(132)，所述規劃模塊被構造成基于由OSS系統測量到的解剖特征來選擇可布設醫療裝置的類型。

10.一種用于可植入裝置布設的系統，包括：

與可植入裝置(102)和布設器械(107)中的至少一個相關聯的至少一個光學形狀感測(OSS)系統(104)，所述OSS系統被構造成測量所述可植入裝置和/或所述布設器械的形狀、位置或取向中的至少一個；

編輯模塊(140)，所述編輯模塊被構造成通過修改所述可植入裝置的模型或網格以配合血管來修改所述可植入裝置的類型的數字表示；

配準模塊(128)，所述配準模塊被構造成將OSS數據與成像數據配準以允許使用所述數字表示進行所述可植入裝置的放置；以及

圖像處理模塊(142)，所述圖像處理模塊被構造成利用所述成像數據顯示所述可植入裝置的所述數字表示；

存儲于存儲器內且包括處于各種布設狀態中的所述可植入裝置的不同模型的查找表(122)，以提供待被虛擬地繪制以顯示的所述可植入裝置的模型。

11.根據權利要求10中所述的系統，其中所述編輯模塊(140)被構造成根據來自所述OSS數據的所述可植入裝置的形狀、位置和取向、所述可植入裝置的布設狀態、來自所述成像數據的輸入和/或用戶輸入中的至少一個來修改所述數字表示。