[發明專利]插入裝置有效
| 申請號： | 201680006056.5 | 申請日： | 2016-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN107105984B | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發明（設計）人： | 尾本惠二朗;名取靖晃;鈴木崇;梅本義孝;山下隆司;小野田文幸 | 申請（專利權）人： | 奧林巴斯株式會社 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;于靖帥 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 插入 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種插入裝置，其具有：
細長形狀的插入部；
旋轉體，其被旋轉驅動而使所述插入部進退；
驅動力供給源，其向所述旋轉體供給驅動力；
其特征在于，所述插入裝置還具有：
硬度可變部，其設置于所述插入部，使所述插入部的硬度改變；
硬度檢測部，其對通過所述硬度可變部而發生了改變的所述插入部的硬度進行檢測；以及
控制部，其根據所述硬度檢測部所檢測到的所述插入部的硬度對所述驅動力供給源進行控制，
所述控制部根據所述硬度檢測部所檢測到的所述插入部的硬度來校正與所述旋轉體的轉矩的上限值對應的轉矩限制值。
2.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，
所述控制部按照如下的方式進行校正：所述硬度檢測部所檢測到的所述插入部的硬度越大，則所述轉矩限制值越大。
3.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，
所述插入裝置還具有操作部，該操作部接受用于通過所述硬度可變部來改變所述插入部的硬度的操作，
所述硬度可變部根據所述操作部的操作量來改變所述插入部的硬度。
4.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，
所述插入裝置還具有驅動軸，所述驅動軸設置于所述插入部，并且對來自所述驅動力供給源的所述驅動力進行傳遞。
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