[發(fā)明專利]用于將鉚釘施加在零件上的包括用于檢查并校正鉚接操作裝置相對于所述零件的位置的裝置的設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680006051.2 | 申請日： | 2016-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN107530819B | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | G·迪斯特發(fā)諾;F·納瓦里亞 | 申請（專利權(quán)）人： | 康茂股份公司 |
| 主分類號： | B23K11/31 | 分類號： | B23K11/31;B23K11/11;B23K11/25;B23Q15/22;B25J13/08;B25J19/02;B21J15/10;B21J15/28;G05B19/402 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;鄧雪萌 |
| 地址： | 意大利格*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 鉚釘 施加 零件 包括 檢查 校正 鉚接 操作 裝置 相對于 位置 設(shè)備 | ||
1.一種用于將鉚釘施加在零件（P）上的設(shè)備，包括：
- 鉚接操作裝置（2），所述鉚接操作裝置（2）具有主運(yùn)轉(zhuǎn)軸線（X1），所述主運(yùn)轉(zhuǎn)軸線（X1）相對于所述鉚接操作裝置（2）具有預(yù)定的位置和定向；
- 其中，所述零件（P）具有表面（π），所述表面（π）限定操作軸線（X2），所述操作軸線（X2）相對于所述零件（P）的所述表面（π）具有預(yù)定的位置和定向；并且
- 其中，定位設(shè)備（1）被提供以便相對于所述零件（P）定位所述鉚接操作裝置，并且能夠修改所述鉚接操作裝置（2）相對于所述零件（P）的位置和/或定向，
- 其中，所述定位設(shè)備（1）是攜帶所述鉚接操作裝置（2）且提供有電子控制器（RC）的操縱器機(jī)器人，所述操縱器機(jī)器人包括繞著多個軸線（I、II、III、IV、V、VI)相互鉸接的一連串元件，其以攜帶所述鉚接操作裝置（2）的機(jī)器人手腕而終止，
所述設(shè)備的特征在于，其還包括用于檢查并校正所述鉚接操作裝置（2）相對于所述零件（P）的位置的檢查和校正裝置，所述檢查和校正裝置包括：
- 測量裝置（5），所述測量裝置（5）能夠被關(guān)聯(lián)到所述鉚接操作裝置（2）并且相對于所述鉚接操作裝置（2）在給定位置處攜帶至少三個傳感器（505），所述傳感器（505）適合于借助于非接觸式技術(shù)測量所述傳感器沿著具有給定定向的相應(yīng)方向（l、r、s）距所述零件（P）的所述表面（π）的距離；
- 第一電子處理器件，所述第一電子處理器件被構(gòu)造成用于實(shí)施對由非接觸式操作的所述傳感器（505）檢測到的測量值的處理，從而獲得至少一個角度值，所述至少一個角度值指示所述鉚接操作裝置（2）的所述主運(yùn)轉(zhuǎn)軸線（X1）相對于由所述零件（P）限定的所述操作軸線（X2）的定向；以及
- 第二電子控制器件，所述第二電子控制器件適合于使用從所述第一電子處理器件得出的信息，從而如果必要的話產(chǎn)生控制信號，所述控制信號被所述定位設(shè)備（1）使用以便相對于所述零件（P）根據(jù)所期望的定向來定位所述鉚接操作裝置（2）；
其特征在于，所述測量裝置（5）包括支撐結(jié)構(gòu)（500）以及至少三個傳感器（505），所述支撐結(jié)構(gòu)（500）能夠在給定的位置中被關(guān)聯(lián)到所述鉚接操作裝置（2），至少三個所述傳感器（505）用于非接觸式距離測量，至少三個所述傳感器（505）被所述支撐結(jié)構(gòu)（500）攜帶在給定位置中，并且適合于檢測沿著至少三個相應(yīng)測量方向（l、r、s）距所述零件（P）的所述表面（π）的相應(yīng)距離的值，并且其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)（500）能夠在給定位置中可移除地關(guān)聯(lián)到所述鉚接操作裝置（2），在所述給定位置中，所述傳感器（505）繞著所述鉚接操作裝置的所述主運(yùn)轉(zhuǎn)軸線（X1）分布，并且其特征在于，所述三個測量方向（l、r、s）沿所述零件（P）的所述表面（π）的方向相互會聚。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將鉚釘施加在零件（P）上的設(shè)備，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括：
- 傳感器攜帶部分，所述傳感器攜帶部分具有壁（502、503），所述壁（502、503）攜帶所述傳感器（505）并且適合于在兩側(cè)或更多側(cè)上以一距離圍繞所述鉚接操作裝置（2）；以及
- 附接部分（501），所述附接部分（501）被固定到由用于使所述鉚接操作裝置定位的所述定位設(shè)備（1）攜帶的元件，并且適合于以懸臂方式支撐所述傳感器攜帶部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將鉚釘施加在零件（P）上的設(shè)備，其特征在于，所述第一電子處理器件和所述第二電子控制器件被包括在單個電子單元中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將鉚釘施加在零件（P）上的設(shè)備，其特征在于，所述第一電子處理器件被包括在所述傳感器中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將鉚釘施加在零件（P）上的設(shè)備，其特征在于，所述電子控制器（RC）包括所述第一電子處理器件和所述第二電子控制器件。
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