[發明專利]用于升降裝置的安全制動器

有效

• 申請號: 201680005879.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN107108188B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 呂迪格·海爾;歐根·施陶布;瓦爾弗里德·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B66D5/24
• 分類號: B66D5/24;B66D5/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于升降裝置的安全制動器，其中，制動鎖齒部件(BS)與所述升降裝置的至少一個驅動器連接，并且其中，棘爪(SK)設置用于在所述升降裝置的不允許的下降速度的情況下嚙合到所述制動鎖齒部件(BS)的閉鎖自由空間中，其中，所述制動鎖齒部件(BS)被鎖止，其特征在于，

設置有用于操縱所述棘爪(SK)的執行器(A)，其中，所述棘爪(SK)和所述執行器(A)設計和布置用于，使得所述棘爪(SK)在所述執行器(A)的無能量的狀態中抵靠在所述制動鎖齒部件(BS)處或者插入到所述制動鎖齒部件(BS)的所述閉鎖自由空間中，并且所述棘爪(SK)在所述執行器(A)的有能量的狀態中與所述制動鎖齒部件(BS)分開或者從所述閉鎖自由空間中脫離并且釋放所述制動鎖齒部件(BS)，

設置有用于控制所述驅動器并且用于操縱所述執行器(A)的電子的或數字的控制器，其中，所述控制器設計用于監視所述升降裝置的下降速度，并且在超過允許的下降速度時設置使得所述執行器(A)轉到所述無能量的狀態中，并且

設置有兩個用于測定所述棘爪(SK)的運行狀態的、與所述控制器連接的傳感器(S1、S2)，其中，借助于所述傳感器(S1、S2)能夠在所述運行狀態方面至少在分開狀態、抵靠狀態和完全插入到所述閉鎖自由空間中的狀態之間進行區分。

2.根據權利要求1所述的安全制動器，其特征在于，所述執行器(A)是電的起重磁鐵。

3.根據權利要求1所述的安全制動器，其特征在于，所述制動鎖齒部件(BS)的所述閉鎖自由空間設計用于，僅在所述升降裝置下降時使得所述棘爪(SK)在所述棘爪抵靠在所述制動鎖齒部件(BS)處時完全地插入到所述閉鎖自由空間中。

4.根據權利要求1所述的安全制動器，其特征在于，所述控制器設置用于操縱所述升降裝置的所述驅動器，其中，所述控制器設計用于，在常規運行中使得所述升降裝置的下降僅在所述執行器(A)的所述有能量的狀態中進行。

5.根據權利要求4所述的安全制動器，其特征在于，所述控制器設計用于，在常規運行中使得所述棘爪(SK)到所述制動鎖齒部件(BS)處的抵靠僅在所述升降裝置的靜止運行的情況下進行。

6.根據權利要求1所述的安全制動器，其特征在于，為了監視所述升降裝置的下降速度，設置有與所述升降裝置連接的繩編碼器、或者與所述升降裝置的所述驅動器連接的轉速傳感器。

7.根據權利要求6所述的安全制動器，其特征在于，所述繩編碼器或者所述轉速傳感器防故障地或冗余地實施。

8.根據權利要求1所述的安全制動器，其特征在于，所述控制器防故障地或冗余地設計。

9.根據權利要求1所述的安全制動器，其特征在于，設置有用于測試兩個所述傳感器(S1、S2)的測試運行，其中設置使得所述升降裝置在無能量的執行器(A)的情況中下降，其中所述執行器(A)切換為無能量的，并且其中設置使得所述傳感器(S1、S2)的信號在所述棘爪(SK)抵靠和插入時被檢驗。

10.根據權利要求1所述的安全制動器，其特征在于，兩個所述傳感器(S1、S2)中的至少一個實施為開關。