[發(fā)明專利]檢測裝置、檢測系統(tǒng)、運動分析系統(tǒng)、記錄介質(zhì)以及分析方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680005516.2
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN107106900A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 野村和生
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司11225
• 代理人: 蘇萌萌,許梅鈺

技術領域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置、檢測系統(tǒng)、運動分析系統(tǒng)、記錄有分析程序的記錄介質(zhì)以及分析方法。

背景技術

近年來，在各種各樣的領域都需要對被檢查體(人)的運動進行分析的裝置。例如，通過對高爾夫球桿、網(wǎng)球拍以及棒球棍等的運動器具的揮擊軌道等的被檢查體(競技者)的運動姿態(tài)進行分析，并根據(jù)分析結(jié)果來實施適合于被檢查體的運動器具的選擇和運動姿態(tài)的改善，從而能夠?qū)崿F(xiàn)競技能力的提高。

作為這樣的運動的分析裝置以及分析方法，例如，在專利文獻1中公開了一種使用了光學式動作捕捉裝置的運動檢測裝置以及分析方法。該裝置為通過利用紅外線照相機等對安裝有標記的測定對照物體(被檢查體、運動器具)進行拍攝，并使用所拍攝的圖像來對標記的移動軌跡進行計算，從而對運動進行分析的裝置。

此外，作為運動的分析裝置以及分析方法，例如，在專利文獻2中公開了一種通過被安裝于被檢查體上的慣性傳感器來檢測伴隨于運動器具的揮擊而進行的被檢查體的運動，并根據(jù)從慣性傳感器輸出的被檢查體的運動數(shù)據(jù)來實施運動的分析的運動檢測裝置以及分析方法。所涉及的裝置具有如下優(yōu)點，即，由于不需要紅外線照相機等的動作捕捉單元，因此操作較為簡便。

另外，在使用角速度傳感器等來作為慣性傳感器而對被檢查體的運動進行檢測，并對該運動進行分析時，需要去除慣性傳感器的偏壓。換言之，需要確定被檢查體的運動的原點。

偏壓是指，包括在被檢查體的運動的開始前角速度為零的初始狀態(tài)之時的零偏壓、和因電源變動、溫度變動等的外部要因所導致的偏移在內(nèi)的統(tǒng)稱。

為了將該偏壓去除，需要求出初始狀態(tài)的偏壓值。例如，在高爾夫球桿的揮擊分析中，設定了被檢查體在揮擊開始前處于靜止的靜止期間。然后，根據(jù)以靜止的檢測為契機而在預定的期間中從角速度傳感器等被輸出的信號而實施初始狀態(tài)的偏壓值的確定。即，對被檢查體的運動的原點實施確定。

此外，在專利文獻2所述的運動的分析裝置以及分析方法中，由于使用了根據(jù)假定的坐標系而規(guī)定了檢測方向的角速度傳感器等來作為取得運動數(shù)據(jù)的慣性傳感器，因此為了以較高精度來對被檢查體的運動進行分析，在將慣性傳感器安裝在被檢查體上的情況下，需要使被檢查體的運動方向與慣性傳感器所假定的移動方向一致。例如，在預先將表示慣性傳感器所假定的移動方向的標識粘貼在慣性傳感器上，并且將慣性傳感器安裝在被檢查體上時，通過目視而使標識所表示的方向與被檢查體的運動方向一致。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開第2010-110382號公報

專利文獻2：日本特開第2008-73210號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在根據(jù)從角速度傳感器等被輸出的信號而對被檢查體的靜止狀態(tài)進行檢測的情況下，存在有如下課題，即，當被檢查體以極慢的速度進行移動時，會誤檢測為被檢查體的靜止狀態(tài)，而錯誤地確定運動的原點，從而不無法確地確定靜止狀態(tài)下的偏壓值，由此有時無法正確地對被檢查體的運動狀態(tài)進行分析，而通知了錯誤的運動狀態(tài)。此外，還存在有如下問題，即，由于在被檢查體的靜止狀態(tài)下高爾夫球桿的擊打面與高爾夫球的距離不固定，因此無法以較高精度來分析運動狀態(tài)。

此外，在將慣性傳感器安裝在被檢查體上時，于通過目視而使粘貼在慣性傳感器上的標識所表示的方向與被檢查體的運動方向一致的方法中，存在有如下課題，即，在被檢查體的運動方向未被明確表示的情況下、或者即使被明確表示但視線從慣性傳感器的標識離開了的情況下，基于目視而對標識所表示的方向與被檢查體的運動方向進行調(diào)節(jié)從而使之高精度地一致是較為困難的，并且安裝調(diào)節(jié)需要較多的時間。

用于解決課題的方法

本發(fā)明是為了解決上述的課題的至少一部分而完成的發(fā)明，其能夠作為以下的方式或應用例來實現(xiàn)。

[應用例1]

本應用例所涉及的一種檢測裝置的特征在于，具備：傳感器部，其被安裝在運動器具上，并對所述運動器具的揮擊運動進行檢測；拍攝部，其對關注部位進行拍攝。

根據(jù)這樣的結(jié)構，由于是根據(jù)拍攝部所拍攝到的關注部位的拍攝圖像、和傳感器部所檢測出的輸出信號而對運動狀態(tài)進行分析的，因此與僅通過傳感器部來進行分析的情況相比，能夠高精度地對運動器具的運動狀態(tài)進行分析。

[應用例2]

在上述應用例所涉及的檢測裝置中，也可以采用如下方式，即，具備通知部，所述通知部通知所述運動器具的運動狀態(tài)，所述運動器具的運動狀態(tài)是根據(jù)來自所述傳感器部的輸出信號以及由所述拍攝部所拍攝到的拍攝圖像中的至少一方而被分析出的。