[發(fā)明專利]用于對(duì)中間層進(jìn)行操縱的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680005507.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107207166B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·澤梅爾羅克;B·迪奈爾;E·貝爾;G·黑克爾;M·考爾姆斯;M·奧斯特哈默
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號(hào): B65G47/244
• 分類號(hào): B65G47/244;B65G59/04
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所 11326
• 代理人: 馬飛;王桂玲

公開(kāi)了用于對(duì)各個(gè)中間層(5)進(jìn)行操縱的方法和設(shè)備(1)。在該方法中，從至少兩個(gè)單獨(dú)的中間層堆垛(7)分別分離出布置在相應(yīng)中間層堆垛(7)最上面的各個(gè)中間層(5)。進(jìn)一步地，與至少兩個(gè)單獨(dú)的中間層堆垛(7)分離的各個(gè)中間層(5)運(yùn)動(dòng)到傳感裝置(13)的檢測(cè)區(qū)域中，其中分離的中間層(5)中的每一個(gè)都進(jìn)入自身的傳感裝置(13)的檢測(cè)區(qū)域中并且相應(yīng)各自的傳感裝置(13)識(shí)別沿相應(yīng)中間層(5)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)行的外棱邊(6)。時(shí)間上在此之后在考慮相應(yīng)的識(shí)別的外棱邊(6)的情況下使分離的各個(gè)中間層(5)駛向相應(yīng)的目的地(Z1、Z2)，從而中間層(5)以預(yù)先確定的位置到達(dá)其相應(yīng)的目的地(Z1、Z2)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于對(duì)各個(gè)中間層進(jìn)行操縱的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)公開(kāi)了自動(dòng)化的碼垛設(shè)備，碼垛設(shè)備將多個(gè)商品布置在貨板上并且最后借助拉伸薄膜包圍相應(yīng)貨板的商品。

在這種貨板中將多層商品疊置在相應(yīng)貨板上，以便能夠在相應(yīng)的貨板上放置大量的商品。商品例如可由具有多個(gè)飲料容器的包捆物構(gòu)成。這種商品通常具有復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)，從而不能始終在沒(méi)有伴隨著的在整個(gè)貨板組合物的穩(wěn)定性方面的問(wèn)題的情況下實(shí)現(xiàn)堆垛多個(gè)層。尤其在運(yùn)輸貨板期間需要能夠確保貨板組合物的一定穩(wěn)定性，以便能夠以一定程度防止相應(yīng)商品歪斜。

為了提高貨板組合物的穩(wěn)定性或?yàn)榱四軌虼_保貨板組合物的足夠穩(wěn)定性，由現(xiàn)有技術(shù)已知，為豎立在彼此上的商品設(shè)置所謂的中間層。這種中間層能夠至少近似地在整個(gè)貨板寬度上延伸，從而使所有的商品豎立在這種中間層上。已知的中間層例如由紙、硬紙板、厚紙板、波紋紙板或類似材料構(gòu)成。由于其剛性，借助中間層相應(yīng)地為疊置的商品層提供穩(wěn)定的支承面。也可能的是，為貨板的平面提供多個(gè)中間層或通過(guò)多個(gè)中間層形成貨板的平面，商品豎立在該中間層上。

對(duì)于碼垛的自動(dòng)化工藝來(lái)說(shuō)必需的是，快速而大量地提供中間層。因此已知有中間層堆垛，中間層堆垛包括多個(gè)這種中間層。

在將相應(yīng)的中間層放置在貨板上之前，需要使各個(gè)中間層與堆垛分離或分離中間層。對(duì)此，由現(xiàn)有技術(shù)已知有多種用于使各個(gè)中間層與堆垛進(jìn)行這種分離的設(shè)備。

例如DE 10 2004 031 301 A1公開(kāi)了這種設(shè)備。在DE專利申請(qǐng)的設(shè)備中提供了中間層的堆垛并且通過(guò)具有吸盤(pán)的夾持器接收。然后通過(guò)夾持器提升中間層并且將中間層放置到相應(yīng)的貨板上。在放下之后夾持器駛回，以便拾取下一個(gè)中間層。

實(shí)踐已顯示出，堆垛的各個(gè)中間層會(huì)滑落或尤其在從堆垛多次依次取下各個(gè)中間層之后堆垛的各個(gè)中間層不再相對(duì)彼此完全齊平。如果此后將中間層放置到貨板上，則其位置不再精確地與為相應(yīng)中間層設(shè)置的理論位置一致。也可能的是，夾持器沒(méi)有精確地在預(yù)先規(guī)定的位置上接收中間層，由此同樣伴隨有在相應(yīng)貨板上的不精確定位。中間層未精確定位的貨板會(huì)趨于不穩(wěn)定。

在中間層構(gòu)造為所謂的半層的貨板中尤其會(huì)產(chǎn)生這些問(wèn)題。在此，多個(gè)中間層或半層共同形成在貨板上的平面，在該平面上豎立多個(gè)商品。為了能夠確保貨板的穩(wěn)定性、為了防止半層在貨板上不期望的橫向伸出以及為了克服在碼垛時(shí)的問(wèn)題，這種設(shè)備是值得期待的，即，在該設(shè)備中中間層或所謂的半層能夠毫無(wú)問(wèn)題地并且盡可能精確地放置到相應(yīng)的貨板上，或盡可能位置精確地完成放置到相應(yīng)的貨板上。

發(fā)明內(nèi)容

由此，本發(fā)明的目的是提供一種方法和一種設(shè)備，其有助于使多個(gè)中間層精確地定位在對(duì)應(yīng)的貨板上。此外，該設(shè)備的構(gòu)造不應(yīng)復(fù)雜。此外，該方法應(yīng)能夠簡(jiǎn)單地實(shí)施。同時(shí)該方法以及該設(shè)備應(yīng)具有高的生產(chǎn)率。