[發明專利]飛行器起落架、帶有此類飛行器起落架的飛行器以及方法

在審

• 申請號: 201680005389.6
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN107108017A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 保羅·維克斯
• 申請（專利權）人: 保羅·維克斯
• 主分類號: B64C25/06
• 分類號: B64C25/06;B64C25/50;B64C25/02
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所11410
• 代理人: 石寶忠

1.一種飛行器，包括：

a.機身，

b.依附于所述機身的著陸裝置，所述著陸裝置包括至少一個自位輪組件，所述至少一個自位輪組件安裝了著陸機輪，以用于當在陸地上時給所述飛行器提供豎直支撐并且能夠相對于所述機身進行自調位。

2.如權利要求1所述的飛行器，其中，所述機身是沿著所述飛行器的縱向軸線延伸的長形機身，所述自位輪組件包括自調位軸，所述自調位軸被安裝用于關于自調位軸線進行旋轉，所述自調位軸線平行于經過所述縱向軸線的豎直平面。

3.如權利要求2所述的飛行器，其中，所述自調位軸線位于所述豎直平面中。

4.如權利要求1至3中任一項所述的飛行器，其中，設置至少兩個自位輪組件，每個自位輪組件安裝有相應的著陸機輪。

5.如權利要求3所述的飛行器，其中，設置至少兩個自位輪組件，每個自位輪組件安裝了相應的著陸機輪，以在較接近所述飛行器的機頭處提供著陸機輪并且在較接近所述飛行器的尾部處提供著陸機輪。

6.如權利要求4或5中任一項所述的飛行器，其中，各自調位軸的各自調位軸線彼此平行。

7.如權利要求1至6中任一項所述的飛行器，其中，所述著陸機輪被安裝用于藉由所述自位輪組件而繞機輪軸線旋轉。

8.如權利要求7所述的飛行器，其中，當在平面視圖中觀察到所述機輪軸線垂直于所述飛行器的縱向軸線時，所述飛行器在陸地上向前移動時將沿與所述飛行器的縱向軸線一致的方向(航跡)行進。

9.如權利要求7或8所述的飛行器，其中，當在平面視圖中觀察到所述機輪軸線不垂直于所述飛行器的縱向軸線時，所述飛行器在陸地上向前移動時將沿與所述飛行器的縱向軸線成角度的方向(航跡)行進。

10.如權利要求1至9中任一項所述的飛行器，其中，所述自位輪組件在第一狀態下能夠允許所述著陸機輪自由地自調位并且在第二狀態下致使所述自調位軸聯接至飛行員控制的轉向輸入件上，所述轉向輸入件能夠在飛行器在陸地上行進時控制所述著陸機輪的運行滾動方向。

11.如權利要求1至10中任一項所述的飛行器，其中，所述自位輪組件在第一狀態下允許所述著陸機輪自由地自調位并且在第二狀態下聯接至所述著陸裝置的轉向機構上。

12.如權利要求1至10中任一項所述的飛行器，其中，所述轉向機構操作性地連接至飛行員可操作的轉向輸入件(例如，腳踏板)上，使得：(a)當所述自位輪組件處于其第一狀態時，與所述自調位軸脫離聯接；并且(b)當從所述自位輪組件的所述第一狀態移動至所述第二狀態時，通過所述自調位軸相對于所述機身的向上移動，能夠致使所述轉向機構與所述自調位軸相聯接。

13.如權利要求11或12所述的飛行器，其中，所述轉向機構包括轉向塊，所述轉向塊接合至與飛行員可操作的轉向輸入件(例如，腳踏板)操作性地相聯接的轉向臂上，所述轉向塊和自調位軸被安裝成相對于彼此移動，以：(a)當所述自位輪組件處于其第一狀態時允許繞所述自調位軸線進行相對旋轉；并且(b)當所述自位輪組件在其第一狀態與第二狀態之間移動時允許在所述自調位軸線方向上相對移位。

14.如權利要求11所述的飛行器，其中，轉向塊和所述自調位軸在所述自位輪組件處于所述第二狀態時能夠聯接在一起，以借助于所述自調位軸和轉向塊的互補鍵形特征和凹陷特征的接合而一起旋轉移動。

15.如權利要求10至14中任一項所述的飛行器，其中，所述自位輪組件在處于第一狀態時能夠允許所述著陸機輪自由地自調位，但是當所述飛行器在陸地上向前行進時在旋轉偏置的影響下促使所述機輪移動至運行滾動方向上，這致使所述飛行器的縱向軸線與其行進(航跡)方向一致。

16.如權利要求10至14中任一項所述的飛行器，其中，所述飛行器的方向舵和轉向機構被聯接成使得：當所述飛行器以側航狀態著陸并且所述方向舵被定位成將所述飛行器維持在航跡上時，當所述著陸機輪的旋轉軸線垂直于所述飛行器的航跡時，所述轉向機構不能聯接至所述自調位軸上。

17.如權利要求5所述的飛行器，其中，第一自位輪組件的自調位軸與第二自位輪組件的自調位軸以在自位輪組件之間圍繞相應的自調位軸線傳遞扭矩的方式聯接。