[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680005349.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN107112939B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛鍾玄;金善鎮(zhèn);金珍漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P27/06
• 分類號(hào): H02P27/06
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;楊莘

本公開的方面是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備及其控制方法。根據(jù)本公開的一方面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：逆變器，配置為向電機(jī)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力；感測(cè)單元，配置為感測(cè)供應(yīng)至逆變器的DC電壓和從逆變器供應(yīng)至電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；以及控制器，配置為通過基于所感測(cè)的DC電壓和所感測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算電機(jī)的損耗并且基于所計(jì)算的電機(jī)的損耗控制逆變器調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流來補(bǔ)償鐵損耗和銅損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于補(bǔ)償當(dāng)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生的損耗的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)

電機(jī)是設(shè)計(jì)成從電能獲得旋轉(zhuǎn)力的機(jī)器，并且可包括定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子配置為與定子進(jìn)行電磁相互作用并且可通過磁場(chǎng)與線圈中流動(dòng)的電流之間作用的力而旋轉(zhuǎn)。

在電機(jī)中，發(fā)生銅損耗、鐵損耗以及諸如電源和逆變器的電力轉(zhuǎn)化單元的損耗，所述銅損耗是在電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能期間消耗的電流損耗，所述鐵損耗是在電機(jī)旋轉(zhuǎn)期間消耗的磁通量損耗。雖然最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制方法常規(guī)上已經(jīng)得到了廣泛地使用，但是通過其僅補(bǔ)償銅損耗。因此，最近，已經(jīng)對(duì)補(bǔ)償銅損耗、鐵損耗以及電力轉(zhuǎn)化單元的損耗的方法進(jìn)行了大量研究。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

本公開的方面提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備及其控制方法，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備配置為調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流以補(bǔ)償銅損耗和鐵損耗，并且調(diào)整直流(DC)電壓以補(bǔ)償逆變器和電源的損耗。

技術(shù)方案

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：逆變器，配置為向電機(jī)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力；感測(cè)單元，配置為感測(cè)供應(yīng)至逆變器的DC電壓和從逆變器供應(yīng)至電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；以及控制器，配置為通過基于所感測(cè)的DC電壓和所感測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算所述電機(jī)的損耗并且通過基于所計(jì)算的所述電機(jī)的損耗控制所述逆變器調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)電流來補(bǔ)償鐵損耗和銅損耗。

控制器可通過基于所感測(cè)的DC電壓和所感測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算電機(jī)的溫度、電感、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度并且基于所計(jì)算的溫度、電感、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度控制逆變器調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流來補(bǔ)償鐵損耗和銅損耗。

控制器可基于逆變器命令計(jì)算公式控制逆變器調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)電流。

控制器可基于逆變器命令數(shù)據(jù)表格控制逆變器調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流。

所述感測(cè)單元可感測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移，且控制器可基于所感測(cè)的旋轉(zhuǎn)位移計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度。

控制器可計(jì)算電機(jī)的相電阻以計(jì)算電機(jī)的溫度，并且基于所計(jì)算的相電阻計(jì)算所述溫度。

控制器可計(jì)算電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)以計(jì)算電機(jī)的溫度，并且基于所計(jì)算的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)計(jì)算所述溫度。

感測(cè)單元可感測(cè)電機(jī)的溫度，且控制器可不計(jì)算溫度，而是使用所感測(cè)的溫度來控制逆變器。

控制器可不計(jì)算電感，而是使用預(yù)存儲(chǔ)參數(shù)。

根據(jù)本公開的另一方面，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：電源，配置為向逆變器供應(yīng)DC電力；感測(cè)單元，配置為感測(cè)供應(yīng)至逆變器的DC電壓和從逆變器供應(yīng)至電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；以及控制器，配置為通過基于所感測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流以及與逆變器和電源有關(guān)的預(yù)存儲(chǔ)信息計(jì)算電機(jī)、逆變器和電源的損耗并且基于所計(jì)算的電機(jī)、逆變器和電源的損耗控制電源調(diào)整供應(yīng)至逆變器的DC電壓來補(bǔ)償逆變器和電源的損耗。

控制器可通過基于所感測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度并且基于所計(jì)算的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度以及逆變器和電源的損耗控制電源調(diào)整DC電壓來補(bǔ)償逆變器和電源的損耗。

控制器可基于電源命令計(jì)算公式控制電源調(diào)整DC電壓。

控制器可基于電源命令數(shù)據(jù)表格控制電源調(diào)整DC電壓。

所述感測(cè)單元可感測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移，且控制器可基于所感測(cè)的旋轉(zhuǎn)位移計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度。