[發(fā)明專利]用于分割解剖目標(biāo)的超聲成像裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680005093.4
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN107106128B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·彼得斯;A·M·塔赫瑪塞比馬拉古奧施;J·威斯;C·比格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/14;G06T7/12;G06T7/149
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄;王英

1.一種用于在圖像引導(dǎo)的介入期間對超聲采集單元(14)的視場(29)中的解剖目標(biāo)進行分割的超聲成像裝置(10)，包括：

-第一數(shù)據(jù)接口(32)，其被配置為從所述超聲采集單元(14)接收所述視場中的目標(biāo)在圖像平面中的、被提供為實況圖像數(shù)據(jù)的連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流(30)，并且被配置為從分割單元(36)接收三維分割模型(46)作為所述目標(biāo)的三維表示，

-圖像處理器(34)，其被配置為基于所述三維分割模型(46)和分割平面(48)來確定二維分割模型(50)，其中，所述分割平面與所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流的圖像平面彼此對應(yīng)，并且

其中，所述圖像處理器被配置為基于樣式檢測將所述二維分割模型的輪廓適配于所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流，并且其中，所述圖像處理器被配置為基于所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流和適配于所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流的經(jīng)適配的分割模型來提供經(jīng)注釋的二維實況圖像數(shù)據(jù)(42)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲成像裝置，其中，所述分割單元包括被配置為接收所述目標(biāo)的三維醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)接口(38)，并且其中，所述分割單元被配置為在所述圖像引導(dǎo)的介入之前基于所述三維醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)來適配所述解剖目標(biāo)的預(yù)定義三維分割模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲成像裝置，其中，所述分割單元被配置為向所述第一數(shù)據(jù)接口提供經(jīng)適配的三維分割模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲成像裝置，其中，所述三維分割模型包括形成所述解剖目標(biāo)表面的表示的多個面元素(47)，并且其中，解剖信息和/或樣式信息被分配給所述面元素；并且/或者

其中，所述二維分割模型包括形成所述解剖目標(biāo)輪廓的表示的多個線元素(52)，并且其中，解剖信息和/或樣式信息被分配給所述線元素。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲成像裝置，其中，所述圖像處理器被配置為基于樣式信息將所述二維分割模型的輪廓適配于所述超聲數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲成像裝置，其中，所述樣式信息包括所述目標(biāo)的超聲數(shù)據(jù)強度信息，并且其中，所述圖像處理器被配置為將所述二維分割模型的輪廓適配于所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流中的對應(yīng)強度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲成像裝置，其中，所述圖像處理器被配置為在所述經(jīng)注釋的二維實況圖像數(shù)據(jù)中顯示所述解剖信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲成像裝置，還包括位置確定單元(18)，所述位置確定單元用于確定所述超聲采集單元的位置和觀察方向，并且用于確定所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流的所述圖像平面，其中，所述圖像處理器被配置為確定與所確定的圖像平面相對應(yīng)的所述分割平面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲成像裝置，其中，所述分割平面是關(guān)于所述三維分割模型被預(yù)定義的，并且其中，所述圖像平面適配于經(jīng)預(yù)定義的分割平面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲成像裝置，還包括用戶接口(22)，其中，所述分割平面是由用戶經(jīng)由所述用戶接口來預(yù)定義的。

11.一種用于識別超聲采集單元(14)的視場(29)中的解剖目標(biāo)的方法(60)，包括以下步驟：

-從所述超聲采集單元接收所述視場中的目標(biāo)的圖像平面中的連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流(30)；

-從分割單元(36)接收三維分割模型(46)作為所述目標(biāo)的三維表示，

-基于所述三維分割模型和與所述三維分割模型相交的分割平面(48)來確定(68)二維分割模型(50)，其中，所述分割平面與所述目標(biāo)的所述圖像平面彼此對應(yīng)，

-基于所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流中的樣式檢測將所述二維分割模型的輪廓變形到連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流，并且

-基于所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流和與所述連續(xù)的二維超聲數(shù)據(jù)流對準(zhǔn)的經(jīng)適配的二維分割模型來提供(76)經(jīng)注釋的二維實況圖像數(shù)據(jù)(42)。

12.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有包括程序模塊的計算機程序，所述程序模塊用于當(dāng)在計算機上執(zhí)行所述計算機程序時令計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法(60)的步驟。