[發明專利]支承裝置

有效

• 申請號: 201680004669.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN107107288B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 和田重伸
• 申請（專利權）人: 喜開理株式會社
• 主分類號: B23Q1/44
• 分類號: B23Q1/44;B25J11/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

本發明提供一種支承裝置(10)，該支承裝置(10)構成為能夠在可動體(11)的移動范圍之中相鄰的連接機構部(20、30、40)的連接件(23、33、43)所形成的角度為90度時，各連接機構部(20、30、40)的臂(22、32、42)和連接件(23、33、43)所形成的角度成為90度。并且，Z軸連接機構部(40)具有3個連接件(43)。藉此，施加于可動體(11)的各軸向的外力，容易被各軸的連接件(23、33、43)以及臂(22、32、42)所承受。并且，與例如現有技術那樣，構成Z軸連接機構部(40)的連接件(43)為2個的情況相比，通過3個連接件(43)，可提升維持朝對象物推壓鉆頭(11c)的推壓力的剛性。

技術領域

本發明涉于支承可動體的支承裝置。

背景技術

支承裝置支承例如保持電動起子或電鉆等旋轉工具(保持對象物)的可動體。作為這種支承裝置，例如有專利文獻1中已有記載。專利文獻1的支承裝置具有：第1連接機構部，其在可動體的移動范圍之中，在與Z軸一致的方向(Z軸方向)上支承可動體；第2連接機構部，其在與X軸一致的方向(X軸方向)上支承可動體；以及第3連接機構部，其在與Y軸一致的方向(Y軸方向)上支承可動體。第1至第3連接機構部各自具有：構成驅動源的第1至第3伺服馬達中的1個；以及能夠在可動體的移動范圍之中與各軸一致地相互平行延伸的各2個第1至第3連接件中的1個。第1至第3的各連接件的其中一端可搖動地連接于第1至第3伺服馬達中相對應的其中1個；第1至第3連接件的各連接件的另一端可搖動地連接于可動體。各2個第1至第3連接件構成為在可動體的移動范圍之中相鄰的連接機構部的連接件彼此所形成的角度能夠是90度。

并且，第1至第3伺服馬達各自驅動時，以第1至第3連接件相對于第1至第3伺服馬達搖動的方式，第1至第3連接件各自在X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動。其結果，可動體在各自限制圍繞Z軸、圍繞X軸以及圍繞Y軸的旋轉的狀態下，一邊在水平的狀態下維持姿勢一邊往X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動。伴隨該可動體的移動，旋轉工具和可動體成為一體地移動。

〈現有技術文獻〉

〈專利文獻〉

〈專利文獻1〉日本特開2012－240167號公報。

發明內容

〈發明所要解決的技術問題〉

但是，在專利文獻1的支承裝置之中，例如考慮在旋轉工具的輸出軸的軸向與Z軸方向一致的狀態下，在可動體上保持旋轉工具的情況。使用旋轉工具進行的螺絲擰緊或鉆孔加工，將安裝于旋轉工具的輸出軸上的鉆頭(bit)或鉆子(drill)等的前端工具一邊對要進行螺絲擰緊或鉆孔加工的對象物在Z軸方向上推壓一邊進行。此時，在使用2個第1連接件的狀態之下，可能產生下述情況：維持使前端工具往對象物(推壓的對象物)推壓的推壓力的剛性太弱，而難以使用旋轉工具進行螺絲擰緊或鉆孔加工。因此，在這個情況下，希望能夠充分確保Z軸方向的連接件的剛性。

本發明的目的在于提供一種支承裝置，該支承裝置能夠充分確保X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向之中至少一個方向的連接件的剛性。

〈用以解決問題的技術方案〉