[發(fā)明專利]肌電傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680004637.5
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN107106070B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 但野茂;佐野嘉彥;原田証英
• 申請（專利權）人: 尼普洛株式會社;原田電子工業(yè)株式會社
• 主分類號: A61B5/0492
• 分類號: A61B5/0492
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發(fā)明利用多個肌電檢測部檢測肢體的大范圍的肌電信號，并且無關于由身體動作引起的肢體的變形或肌電檢測部的裝卸操作而確實地輸出肌電信號。本發(fā)明的肌電傳感器對伴隨身體動作的肌電信號進行檢測，所述肌電傳感器包括：環(huán)狀的佩戴帶(1)，佩戴于肢體的周圍而緊密圍繞肢體且能夠彈性地伸縮；肌電檢測部(3)，沿圓周方向彼此隔開間隔而在所述佩戴帶上配置多個，使各多個肌電電極(2)密接于肢體的表面，利用所述多個肌電電極從所述肢體的對應部位檢測肌電信號；以及連接纜線(4)，將彼此相鄰的所述肌電檢測部間電連接而傳遞肌電信號，所述連接纜線具有彎曲形狀與彼此相鄰的所述肌電檢測部間的距離變化對應地發(fā)生變化的彎曲部分(4a)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種佩戴于肢體而檢測伴隨身體動作的肌電信號的肌電傳感器(myoelectric sensor)。

背景技術

作為佩戴于肢體而檢測伴隨身體動作的肌電信號的肌電傳感器，例如已知專利文獻1中公開的肌電傳感器，所述肌電傳感器為片狀，佩戴于人的大腿部的前側并將表示腿的緊張度的肌電信號輸出到控制器，控制器與佩戴于腳心而測定體重等的壓力傳感器的輸出信號一起進行解析，檢測使膝關節(jié)彎曲伸展的肌肉的負擔度，在所述肌肉的負擔度大的情況下，使輔助所述肌肉而使膝關節(jié)彎曲伸展的馬達工作。

[現(xiàn)有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平07-163607號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

且說，所述現(xiàn)有的片狀的肌電傳感器中，因能夠檢測肌電信號的范圍小，所以難以獲得充分的肌電信息，如果要擴大能夠檢測肌電信號的范圍，則存在無法完全追隨由身體動作引起的肢體的變形而肌電傳感器容易剝落的問題。

因此，也研究了在肢體的周圍設置多個肌電檢測部，所述肌電檢測部可追隨由身體動作引起的肢體的變形而變形，但產(chǎn)生了如下新問題：進行所述多個肌電檢測部間的信息傳遞的配線，因肌電檢測部間的距離的伸縮而產(chǎn)生過度的部分變形，從而容易斷線，其中，所述肌電檢測部間的距離的伸縮是伴隨由身體動作引起的肢體的變形、或所述多個肌電檢測部的裝卸操作而產(chǎn)生的。

[解決問題的技術手段]

本發(fā)明有利于解決所述現(xiàn)有的肌電傳感器的課題，本發(fā)明的肌電傳感器對伴隨身體動作的肌電信號進行檢測，所述肌電傳感器的特征在于包括：環(huán)狀的佩戴帶(band)，佩戴于肢體的周圍而緊密圍繞肢體且能夠彈性地伸縮；肌電檢測部，沿圓周方向彼此隔開間隔而在所述佩戴帶上配置多個，使各多個肌電電極密接于肢體的表面，利用所述多個肌電電極從所述肢體的對應部位檢測肌電信號；以及連接纜線，將彼此相鄰的所述肌電檢測部間電連接而傳遞肌電信號，所述連接纜線具有彎曲形狀與彼此相鄰的所述肌電檢測部間的距離變化對應地發(fā)生變化的彎曲部分。

[發(fā)明的效果]

所述本發(fā)明的肌電傳感器中，肌電檢測部使各多個肌電電極密接于肢體的表面，利用所述多個肌電電極從肢體的對應部位檢測肌電信號，所述肌電檢測部沿圓周方向彼此隔開間隔而在環(huán)狀的佩戴帶上配置著多個，所述佩戴帶佩戴于肢體的周圍而緊密圍繞肢體且能夠彈性地伸縮，連接纜線將彼此相鄰的肌電檢測部間電連接而傳遞肌電信號，從而能夠將由多個肌電檢測部檢測到的肌電信號從規(guī)定肌電檢測部輸出。而且，因身體動作而肢體發(fā)生變形，追隨所述變形而佩戴帶伸縮，或者在將佩戴帶1相對于肢體裝卸時佩戴帶1伸縮，從而彼此相鄰的肌電檢測部間的距離發(fā)生伸縮時，例如整體呈S字狀、U字狀或者蛇腹狀等的連接纜線的例如U字狀的彎曲部分的彎曲形狀會與所述距離變化對應地發(fā)生變化，連接纜線不會產(chǎn)生過度的部分變形而維持電連接。

因此，根據(jù)本發(fā)明的肌電傳感器，能夠利用多個肌電檢測部檢測肢體的大范圍的肌電信號，并且能夠無關于由身體動作引起的肢體的變形或肌電檢測部的裝卸操作而確實地輸出所述肌電信號。