[發(fā)明專利]移動(dòng)裝置及具該移動(dòng)裝置的拍攝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680004524.5
• 申請(qǐng)日: 2016-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN107110422B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貝世猛;張華森;魏樂樂;謝文麟;包玉奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/42
• 分類號(hào): F16M11/42;F16M11/12;F16M11/20;G03B17/56
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種移動(dòng)裝置，其包括移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)裝置還包括活動(dòng)裝設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上的搖臂組件，所述搖臂組件包括旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動(dòng)件及搖臂，所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述搖臂用于搭載拍攝裝置；

其中，所述旋轉(zhuǎn)支架包括第一旋轉(zhuǎn)支架和第二旋轉(zhuǎn)支架，所述第一旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述第二旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一旋轉(zhuǎn)支架，所述搖臂通過所述第二旋轉(zhuǎn)支架與所述第一旋轉(zhuǎn)支架連接。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述第一旋轉(zhuǎn)支架與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)支架呈V字形，所述V字形的尖端遠(yuǎn)離所述第一軸線設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)支架包括連接座及懸臂，所述連接座連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述懸臂之間。

5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述懸臂包括第一連接部及第二連接部，所述第一連接部的一端通過所述連接座與所述移動(dòng)平臺(tái)連接，所述第二連接部的一端與所述第一連接部遠(yuǎn)離所述連接座的另一端連接，使所述第二連接部的另外一端位于所述第一驅(qū)動(dòng)件的上方位置。

6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一連接部與所述第二連接部之間形成夾角，所述夾角小于90度。

7.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述懸臂的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)懸臂與所述連接座連接并呈間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述搖臂能夠調(diào)節(jié)地穿設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)支架。

9.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)支架包括座體及蓋體，所述座體上形成裝設(shè)槽，所述蓋體蓋設(shè)于所述裝設(shè)槽的頂部，所述搖臂穿設(shè)于所述裝設(shè)槽并位于所述蓋體的下方；

或/及，所述移動(dòng)裝置還包括搖臂驅(qū)動(dòng)件，所述搖臂能夠相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)支架沿所述搖臂的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述搖臂驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述搖臂相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)支架滑動(dòng)，以自動(dòng)調(diào)節(jié)所述拍攝裝置相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)支架的距離。

10.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述搖臂組件還包括裝設(shè)在所述搖臂一端的配重塊，用以平衡所述拍攝裝置。

11.如權(quán)利要求10所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝置還包括配重塊驅(qū)動(dòng)件，所述配重塊沿所述搖臂的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)，所述配重塊驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述配重塊在所述搖臂上滑動(dòng)，以自動(dòng)平衡所述拍攝裝置。

12.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)包括底盤、與所述底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)車輪、對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)車輪設(shè)置的懸掛，每一懸掛設(shè)置于一車輪與所述底盤之間。

13.如權(quán)利要求12所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述車輪包括輪轂，每個(gè)懸掛包括能夠變形的支架以及設(shè)置于所述支架上的緩沖件，所述支架連接于所述輪轂與所述底盤之間。

14.如權(quán)利要求13所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述緩沖件包括減振器以及套設(shè)于所述減振器上的螺旋彈簧，所述減振器裝設(shè)于所述支架上，所述螺旋彈簧的兩端分別抵持于所述減振器的兩端。

15.如權(quán)利要求14所述的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述減振器為伸縮桿狀，其包括相互套接的多節(jié)桿，所述多節(jié)桿之間能夠相對(duì)滑動(dòng)，以改變所述減振器的總體長(zhǎng)度。