[發明專利]船舶的航行輔助系統及船舶的航行輔助方法

有效

• 申請號: 201680004209.2
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN107108000B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 名嘉丈博;石川曉
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: B63B49/00
• 分類號: B63B49/00;G08G3/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 趙晶;高培培

船舶的航行輔助系統是將從第一地點至第二地點的航路分割成多個區間，并算出每個該區間的船速的船舶的航行輔助系統，其中，具備：制約條件設定部，用于設定每個所述區間的最大船速作為制約條件；及運算部，用于進行最適化計算，所述最適化計算以每個所述區間的船速為控制變量，以從所述第一地點起至到達所述第二地點為止的燃料消耗量為目標函數，得到使所述目標函數最小的每個所述區間的船速作為解，所述運算部使用在除了所述最大船速受到限制的船速限制區間之外的區間中的至少兩個區間中對水船速為一定的對水船速一定條件作為所述最適化計算的初期條件。

技術領域

本公開涉及船舶的航行輔助系統及船舶的航行輔助方法。

背景技術

專利文獻1公開了在從A港到B港的航路上航行的船舶用的航海計劃輔助系統。上述航海計劃輔助系統具備：航路選擇單元，關于航路為了避開觸礁的危險海域而設定多個通過點來進行航路的選擇；船速轉向角設定單元，基于利用航路選擇單元選擇的航路中的當前的位置及時刻，以對應于到達B港的到達預定時刻的方式按照通過點來依次設定船舶的通過預定時刻、航海速度及轉向角。

根據上述航海計劃輔助系統，以避開危險海域的方式選擇從A港到B港的航路，沿著航路預先選擇多個通過點，從當前的位置及時刻起以對應于到達B港的到達時刻的方式考慮海象信息等而按照通過點依次自動地進行船舶的通過預定時刻、航海速度及轉向角的設定。

在專利文獻2中公開了同時實現準時航行和節能航行這兩者的船舶的航行系統。上述船舶的航行系統具備基于船速來計算船舶的預定到達時刻的ETA計算器、計算航路上的有限個數的位置點之間的有限個數的區間的控制船速的船速計算器、基于控制船速來控制主機的物理狀態的促動器，控制船速在地球坐標系上被定義，以使規定的規定到達時刻在容許范圍內與預定到達時刻一致的方式計算控制船速，控制船速為一定值。

根據上述的船舶的航行系統，在多個區間或者全部區間中的多個區間使控制船速相對于潮流成為相同值的情況在燃油消耗量削減的點上優選。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-162117號公報

專利文獻2：日本特開2004-25914號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1公開的航海計劃輔助系統中，如何節減從A港到達B港的燃料消耗量的情況不明確。

另外，在專利文獻2公開的船舶的航行系統中，不是以使從第一地點到達第二地點的燃料消耗量成為最小的方式按照區間來分配船速的結構。

鑒于上述的情況，本發明的至少一實施方式的目的在于提供一種以使從第一地點起至到達第二地點為止的燃料消耗量成為最小的方式按照區間來分配船速的船舶的航行輔助系統及船舶的航行輔助方法。

用于解決課題的方案

(1)本發明的至少一實施方式的船舶的航行輔助系統將從第一地點至第二地點的航路分割成多個區間，并算出每個該區間的船速，其中，具備：

制約條件設定部，用于設定每個所述區間的最大船速作為制約條件；及

運算部，用于進行最適化計算，所述最適化計算以每個所述區間的船速為控制變量，以從所述第一地點起至到達所述第二地點為止的燃料消耗量為目標函數，得到使所述目標函數最小的每個所述區間的船速作為解，

所述運算部構成為，使用在除了所述最大船速受到限制的船速限制區間之外的區間中的至少兩個區間中對水船速為一定的對水船速一定條件作為所述最適化計算的初期條件。