[發明專利]醫療用機械手系統

在審

• 申請號: 201680003997.3
• 申請日: 2016-02-10
• 公開（公告）號: CN106999255A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 高橋啟吾;岸宏亮;柳原勝
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于靖帥

1.一種醫療用機械手系統，其具有：

柔性機械手，其具有細長的柔性的插入部、設置于該插入部的前端的可動部、以及設置于所述插入部的基端對所述可動部進行驅動的驅動部；

操作輸入部，其由操作者進行操作，輸入所述柔性機械手的動作指令；

驅動控制部，其根據該操作輸入部所輸入的動作指令來控制所述驅動部；

信息輸入部，其輸入用于確定通過所述柔性機械手來進行處置的對象部位的處置部位確定信息；以及

信息控制部，其根據所述處置部位確定信息來設定用于控制所述驅動部的控制參數，

所述驅動控制部使用由所述信息控制部根據所述信息輸入部所輸入的所述處置部位確定信息而設定的控制參數來控制所述驅動部。

2.根據權利要求1所述的醫療用機械手系統，其中，

所述信息控制部將所述處理部位確定信息和所述控制參數對應起來進行存儲，

所述驅動控制部使用根據所述信息輸入部所輸入的所述處置部位確定信息而從所述信息控制部讀出的控制參數來控制所述驅動部。

3.根據權利要求1或2所述的醫療用機械手系統，其中，

該醫療用機械手系統具有對所述插入部進行引導的引導部件，所述引導部件具有比所述插入部高的剛性。

4.根據權利要求1或2所述的醫療用機械手系統，其中，

所述處置部位確定信息包含處置部位名。

5.根據權利要求4所述的醫療用機械手系統，其中，

所述處置部位名是臟器名。

6.根據權利要求4所述的醫療用機械手系統，其中，

所述處置部位名是根據臟器名和插入深度而劃分的區段名。

7.根據權利要求1或2所述的醫療用機械手系統，其中，

所述處置部位確定信息是所述插入部向患者的體內插入的插入長度。

8.根據權利要求1或2所述的醫療用機械手系統，其中，

所述處置部位確定信息是處置部位名和所述插入部向患者的體內插入的插入長度。