[發(fā)明專(zhuān)利]半自動(dòng)化變道

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680003946.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107000763A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·D·J·博施;O·福克勒;S·呂克;M·施特勞斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/14
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/14;B60W30/18;B62D15/02;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 吳鵬,馬江立

1.用于車(chē)輛(1)的變道輔助系統(tǒng)，所述變道輔助系統(tǒng)具有：

傳感器組件(11)，其中，該傳感器組件(11)被構(gòu)造用于測(cè)算關(guān)于車(chē)道(50a、50b)以及其他交通參與者的信息，

計(jì)算單元(12)，其中，該計(jì)算單元(12)被構(gòu)造用于測(cè)算第一次變道(21)以及隨后變到最初車(chē)道(50a)的第二次變道(22)的運(yùn)動(dòng)路徑，

輸入單元(14)，其中，該輸入單元(14)被構(gòu)造用于檢測(cè)車(chē)輛操控人員的輸入并將其傳輸給計(jì)算單元(12)，以及

執(zhí)行器單元(15)，其中，該執(zhí)行器單元(15)被構(gòu)造用于根據(jù)計(jì)算單元(12)的信號(hào)實(shí)施由計(jì)算單元(12)測(cè)算并且由車(chē)輛操控人員引入的變道(21、22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變道輔助系統(tǒng)，所述變道輔助系統(tǒng)此外還具有：

通知單元(13)，其中，該通知單元(13)被構(gòu)造用于將關(guān)于所測(cè)算的變道(21、22)的信息告知車(chē)輛操控人員。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于根據(jù)在引入第一次變道(21)前通過(guò)車(chē)輛操控人員對(duì)由通知單元(13)所告知的信息進(jìn)行的正好一次確認(rèn)來(lái)執(zhí)行兩次變道(21、22)。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，執(zhí)行器單元(15)還被構(gòu)造用于在第一次變道(21)之前和期間提高車(chē)輛(1)的速度以及在第二次變道(22)期間和之后降低該車(chē)輛的車(chē)速。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于，如果傳感器組件(11)將關(guān)于最初車(chē)道(50a)上所檢測(cè)到的障礙(31)的信息傳送給計(jì)算單元(12)，則不執(zhí)行到最初車(chē)道的第二次變道(22')。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于，如果傳感器組件(11)將關(guān)于第二車(chē)道上的一輛或多輛比車(chē)輛(1)目標(biāo)速度運(yùn)動(dòng)慢的車(chē)輛的信息傳送給計(jì)算單元(12)，則不執(zhí)行到最初車(chē)道的第二次變道(22')。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的變道輔助系統(tǒng)，所述變道輔助系統(tǒng)此外還具有：

存儲(chǔ)單元(15)，其中，該存儲(chǔ)單元具有包含關(guān)于車(chē)道(50a、50b)數(shù)量的信息的數(shù)字地圖并且被構(gòu)造用于將所述信息傳送給計(jì)算單元(12)，以及

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于，只有在數(shù)字地圖中存儲(chǔ)有至少兩條車(chē)道(50a、50b)時(shí)，才測(cè)算變道(21、22)的運(yùn)動(dòng)路徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于，只有當(dāng)?shù)诙?chē)道(50b)是用于最初車(chē)道(50a)上車(chē)輛(1)的當(dāng)前主行駛方向的車(chē)道時(shí)，才測(cè)算用于變道(21、22)的運(yùn)動(dòng)路徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于，只有當(dāng)?shù)诙?chē)道(50b)是快車(chē)道時(shí)，才測(cè)算用于變道(21、22)的運(yùn)動(dòng)路徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一權(quán)利要求所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于，只有當(dāng)計(jì)算單元(12)測(cè)算出在第二車(chē)道(50b)上對(duì)于車(chē)輛(1)存在足夠空間時(shí)，才測(cè)算用于變道(21、22)的運(yùn)動(dòng)路徑。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的變道輔助系統(tǒng)，

其中，變道輔助系統(tǒng)被構(gòu)造用于，只有當(dāng)為了實(shí)施運(yùn)動(dòng)路徑而測(cè)算出的時(shí)間低于事先規(guī)定的持續(xù)時(shí)間時(shí)，才執(zhí)行變道。

12.帶有根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的變道輔助系統(tǒng)的車(chē)輛(1)。